[发明专利]一种磁性探头搜寻式细胞分选装置

权利要求书

1.一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于由龙门式XYZ三轴机械手装置（1）、机械手数字控制器（2）、机座（3）、机体（4）、磁性探头（5）、探头卡具（51）、测试台（6）、测试盒（7）和释放磁体（8）构成，

所述的磁性探头（5）连接在探头卡具（51）上，探头卡具（51）置于龙门式XYZ三轴机械手装置（1）上，机械手数字控制器（2）连接龙门式XYZ三轴机械手装置（1），龙门式XYZ三轴机械手装置（1）置于测试盒（7）上方，测试盒（7）置于测试台（6）的台面上，测试台（6）置于机体（4）上，机体（4）置于机座（3）上方，释放磁体（8）置于机体（4）内且位于测试盒（7）的下方；

    其中：测试盒（7）中装有样品液，磁性探头（5）安设在探头卡具（51）上，探头卡具（51）能在龙门式XYZ三轴机械手装置（1）内的移动，磁性探头（5）在测试盒（7）里完成对靶细胞（10）的吸捕后，由释放磁体（8）对靶细胞（10）的吸取作用，完成对磁性探头（5）上的靶细胞（10）的回收收集。

2.根据权利要求1所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于所述的龙门式XYZ三轴机械手装置（1）包括：X轴伺服电机（11）连接X轴横梁导轨（12），Y轴伺服电机（13）连接Y轴龙门式双导轨（14），Z轴伺服电机（15）连接Z轴滑块（16），

其中：磁性探头（5）连接Z轴滑块（16），Z轴滑块（16）固定在探头卡具（51）上，Z轴伺服电机（15）控制磁性探头（5）在Z轴滑块（16）上延Z轴上下滑动；

所述探头卡具（51）安置在X轴横梁导轨（12）上，在X轴伺服电机（11）的作用下，探头卡具（51）在X轴横梁导轨（12）上水平移动；

所述X轴横梁导轨（12）固定在Y轴龙门式双导轨（14）上，X轴横梁导轨（12）在Y轴伺服电机（13）的作用下在Y轴龙门式双导轨（14）上水平移动；

所述的机械手数字控制器（2）连接X轴伺服电机（11）、Y轴伺服电机（13）和Z轴伺服电机（15），用于控制磁性探头（5）在机体（4）内部的移动。

3.根据权利要求1所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于所述的测试盒（7）设有三个容器，分别为样品容器（71）、清洗容器（72）和靶细胞（10）搜集容器（73），样品容器（71）中装有样品液、清洗容器（72）中装有清洗液，磁性探头（5）伸入样品容器（71）内搜集吸附靶细胞（10）后收回，再移至伸入到清洗容器（72）内清洗去沾染物（101），最后于靶细胞（10）搜集容器（73）内对靶细胞（10）进行释放。

4.根据权利要求3所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于所述的释放磁体（8）置于机体（4）内部，位于靶细胞（10）搜集容器（73）的正下方。

5.根据上述权利要求中任意一项所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于所述的磁性探头（5）端部还包括一个以可拆卸方式套装有的隔离外罩（52），所述隔离外罩（52）的罩口边缘具有一圈向外延伸的延边（53）。

6.根据权利要求5所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于还包括一个隔离外罩（52）装卸架，所述的隔离外罩（52）装卸架置于测试盒（7）旁或安装于机体（4）的边缘上，隔离外罩（52）装卸架置包括装套部件和拆卸部件，装套部件和拆卸部件都具有一个容纳磁性探头（5）的探头卡槽（91），探头卡槽（91）的上端头处具有一个间距大于隔离外罩（52）内径、小于隔离外罩（52）的延边（53）内径的挡板（92），

隔离外罩（52）能放置于装套部件的卡槽内，隔离外罩（52）的延边（53）卡档在挡板（92）上；

带有隔离外罩（52）的磁性探头伸入拆卸部件的卡槽内后，往上移动，隔离外罩（52）的延边（53）受挡板（92）阻挡，完成隔离外罩（52）的拆卸。

7.根据权利要求6所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于还包括一个废弃隔离外罩收集盒（54），所述的废弃隔离外罩收集盒（54）置于隔离外罩装卸架（9）正下方。

8.根据权利要求1所述的一种磁性探头搜寻式细胞分选装置，其特征在于所述的磁性探头（5）为可更换式探头，磁性探头（5）为永磁探头或电磁探头。