[发明专利]一种热轧宽度模型快速动态自适应方法有效
申请号: | 201310689173.4 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN104707869B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 盛磊;孙建林;李杰;张健民;尚雯;金尧成;钱正顺;高媛;李美华 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/22 | 分类号: | B21B37/22 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 热轧 宽度 模型 快速 动态 自适应 方法 | ||
1.一种热轧宽度模型快速动态自适应方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
1) 带钢通过精轧区域设备,并通过精轧机出口的宽度仪表后,仪表对带钢宽度进行检测,然后仪表检测周期把相应的宽度数据发送给一级PLC系统;
一级PLC系统在接收的仪表数据后,以固定的通讯周期,把相应的测量宽度数据发送给二级过程控制系统;
二级过程控制中的带钢状态子系统,根据两机架间距离,中间坯厚度,精轧成品厚度,末机架轧制速度来确定带钢进入稳定轧制的长度和最小采样周期;
当带钢通过宽度仪表长度超过稳定轧制长度,状态分析子系统启动宽度数据采集分析子系统;
采集子系统对PLC送来的数据进行分析,当采样周期满足一个最小采样周期后,对相应的采集数据进行判定,当数据满足一定原则时确定该数据可靠,模型可用后,把相应的采样数据平均值发送给事件调度中心;
事件调度中心子系统接收到该采样周期的平均值后,立即把该数据发送给模型系统;
模型系统随即通过一定的算法,该算法随各模型设计不同而不同,简单的可用为差分回归法,确定模型自学习系数,并立刻运用该系数对下一带钢进行重新计算,并把计算结果返回给事件调度中心子系统;
事件调度中心子系统把设定值直接发送给一级PLC;
PLC控制粗轧宽度控制设备,进行现场下一带钢的宽度实际控制;
当带钢每完成1个最小采样周期后,循环5)~9)步骤,直至带钢轧制完成。
2.根据权利要求1所述的一种热轧宽度模型快速动态自适应方法,其特征在于,所述步骤3中的计算方法如下,
L =(D1/D2)* L1 (1)
T = dL/dv (2)
L表示稳定轧制长度,T表示最小采样周期,D1表示中间坯厚度,D2表示精轧出口厚度,L1表示精轧两机架距离,v表示末机架轧制速度。
3.根据权利要求2所述的一种热轧宽度模型快速动态自适应方法,其特征在于,步骤5中同时满足的原则如下:
采样数据值与控制目标值绝对偏差小于2倍产品公差;
1个最小采样周期内采样数据的最大和最小值偏差小于2倍产品公差;
1个最小采样周期内采样数据不允许有2个以上数值为零的采样点。
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