[发明专利]机械联动机构

权利要求书

1.一种机械联动机构，其特征在于，用于对至少一个插接件公头和至少一个插接件母头进行端接控制；所述机械联动机构包括：步进电机和可伸缩的随动线缆；

每个所述插接件公头和插接件母头分别与一随动线缆的连接；每一随动线缆与一步进电机连接；

所述步进电机用于在相应自动控制信号的控制下正转或反转，以控制所述随动线缆的长度，使所述插接件公头或插接件母头运动，实现所述插接件公头与相应的插接件母头的端接。

2.根据权利要求1所述的机械联动机构，其特征在于，不同所述插接件公头的运动轨迹互相平行且均位于第一平面内；不同所述插接件母头的运动轨迹平行且均位于第二平面内；所述第一平面与所述第二平面平行且不重合。

3.根据权利要求2所述的机械联动机构，其特征在于，还包括固定框；所述步进电机和随动线缆固定于所述固定框上。

4.根据权利要求3所述的机械联动机构，其特征在于，所述固定框为四边形，包括彼此相邻的第一边和第二边；

与所述插接件公头连接的随动线缆及相应的步进电机固定于所述第一边，且所述插接件公头的运动轨迹与所述第二边平行；

与所述插接件母头连接的随动线缆及相应的步进电机固定于所述第二边，且所述插接件母头的运动轨迹与所述第一边平行。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机械联动机构，其特征在于，所述随动线缆为高性能传输线缆。