[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置(10)，具有支承装置(18)和用于吸取待夹紧的工件(12)的抽吸装置(14)，其中支承装置(18)具有形成圆柱体(34)的壳体(22)，在所述壳体上设有至少三个轴向突出并且能够轴向移动的定位销钉(20)，其特征在于，在所述圆柱体(34)中在所述定位销钉(20)旁布置有能轴向运动的活塞(36)，其中，在每个定位销钉(20)上相应作用有卡夹套管(52)，其中活塞作用在所有卡夹套管(52)上，使得所述活塞(36)在其卡夹状态中直接或间接作用在所述卡夹套管的外壳上并且将径向力施加于该外壳上，使得所述定位销钉(20)在所述壳体(22)中径向位移并且轴向卡夹，其中，所述卡夹套管(52)围绕所述定位销钉(20)并且所述定位销钉(20)在所述卡夹套管(52)中能够轴向移动。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位销钉(20)布置在所述圆柱体(34)的环周上并且轴向地沉入到圆柱体环周壁中。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位销钉(20)在所述圆柱体(34)的环周上以彼此相同的间隔布置并且轴向地沉入到圆柱体环周壁中。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述定位销钉(20)上设有将这些定位销钉(20)从所述壳体(22)中挤出的复位弹簧(32)。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述定位销钉(20)上设有围绕所述定位销钉(20)的螺旋弹簧(30)。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述壳体(22)中设有径向缝隙(54)，该缝隙被所述定位销钉(20)穿过，并且在该缝隙中放置有所述卡夹套管(52)。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述卡夹套管(52)具有锥形或截锥形的外轮廓。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述活塞(36)在其从所述圆柱体(34)中伸出的端部上具有截锥形的区段(50)。

9.根据权利要求7或8所述的夹紧装置，其特征在于，所述活塞(36)的截锥形的区段(50)在其卡夹状态中作用在所述卡夹套管(52)上。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所有卡夹套管(52)至所述活塞(36)的径向间隔相同。

11.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，设有将所述活塞(36)挤入到最终状态的复位弹簧(42)。

12.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，设有将所述活塞(36)挤入到最终状态的螺旋弹簧。

13.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述抽吸装置(14)被所述定位销钉(20)环绕，或者所述抽吸装置(14)紧固在所述定位销钉(20)的自由端部上。

14.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述抽吸装置(14)为被所述定位销钉(20)环绕的气箱抽吸器(16)。

15.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述抽吸装置(14)为紧固在所述定位销钉(20)的自由端部上的面吸取式抓取器(60)。

16.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述卡夹套管(52)具有轴向缝隙(68)。

17.根据权利要求1至3中的任意一项所述的夹紧装置，其特征在于，在所述活塞(36)的自由端部(48)上设有用于夹紧套管(66)的带动件，使得所述夹紧套管(66)搭接所述卡夹套管(52)并且能够借助所述活塞(36)轴向地压到所述卡夹套管(52)上。