[发明专利]一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统

权利要求书

1.一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法，其特征在于，该方法包括：

加载列车沿轨道行驶的三维场景模型；

以固定频率刷新向用户输出的用户驾驶列车的运行画面，每一次刷新包括：

根据场景状态输入信号对应地更新所述三维场景模型，包括根据信号机状态输入信号对应地更新所述三维场景模型中的信号机状态；

根据该列车的运动状态输入信号计算用户当前时刻在所述三维场景模型中的视点及视角；

结合更新后的三维场景模型和所述视点及视角刷新向用户输出的用户驾驶列车的运行画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据场景状态输入信号对应地更新所述三维场景模型还包括：根据其他列车位置输入信号对应地更新所述三维场景模型中其他列车的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据场景状态输入信号对应地更新所述三维场景模型还包括：根据道岔正反位状态信号对应地更新所述三维场景模型中的道岔正反位状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据场景状态输入信号对应地更新所述三维场景模型还包括：根据用户输入的天气状况输入信号对应地更新所述三维场景模型中的天气状况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一次刷新还包括：

根据天气状况输入信号和列车的运动状态输入信号选择环境音效并向用户输出该环境音效；

当接收到报警输入信号时向用户输出相应的报警音效。

6.一种用于模拟驾驶的三维视景仿真系统，其特征在于，该系统包括：

三维场景加载模块，用于加载有列车沿轨道行驶的三维场景模型；

三维视景刷新模块，用于以固定频率刷新向用户输出的用户驾驶列车的运行画面；

所述三维视景刷新模块包括：

三维场景更新单元，用于根据场景状态输入信号对应地更新所述三维场景模型，包括信号机状态更新子单元，所述信号机状态更新子单元用于根据信号机状态输入信号对应地更新所述三维场景模型中的信号机状态；

视点视角计算单元，用于根据该列车的运动状态输入信号计算用户当前时刻在所述三维场景模型中的视点及视角；

三维视景输出单元，用于结合更新后的三维场景模型和所述视点及视角刷新向用户输出的用户驾驶列车的运行画面。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维场景更新单元还包括其他列车位置更新子单元，用于根据其他列车位置输入信号对应地更新所述三维场景模型中其他列车的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维场景更新单元还包括道岔正反位状态更新子单元，所述道岔正反位状态更新子单元用于根据道岔正反位状态信号对应地更新所述三维场景模型中的道岔正反位状态。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维场景更新单元还包括天气状况更新子单元，所述天气状况更新子单元用于根据用户输入的天气状况输入信号对应地更新所述三维场景模型中的天气状况。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述三维视景刷新模块还包括：

环境音效刷新单元，用于根据天气状况输入信号和列车的运动状态输入信号选择环境音效并向用户输出该环境音效；

报警音效输出单元，用于当接收到报警输入信号时向用户输出相应的报警音效。