[发明专利]一种穿戴式下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种穿戴式下肢康复训练装置，包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，其特征是：腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，髋关节电机安装在护架上，髋关节电机与大腿驱动杆连接，大腿驱动杆与大腿连杆的一端铰接，大腿连杆的另一端与大腿杆铰接，大腿托板安装在大腿杆上，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，膝关节电机安装在护架上，膝关节电机与小腿驱动杆相连，小腿驱动杆与小腿连杆的一端铰接，小腿连杆的另一端与小腿杆铰接，小腿托板安装在小腿杆上，脚踏板通过小腿关节轴安装于小腿杆下端，小腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：在每个护架的前端设置扶手。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：小腿杆还包括小腿螺杆调长机构，所述小腿螺杆调长机构的结构为：小腿杆的下端开有小腿杆长孔槽，所述小腿杆长孔槽的末端开孔，小腿关节轴上有螺纹孔，小腿螺杆的螺纹与小腿关节轴的螺纹孔配合。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：大腿杆还包括大腿螺杆调长机构，所述大腿螺杆调长机构的结构为：大腿杆的下端开有大腿杆长孔槽，所述大腿杆长孔槽的末端开孔，大腿关节轴上有螺纹孔，大腿螺杆的螺纹与大腿关节轴的螺纹孔配合。

5.根据权利要求4所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：所述立柱为升降立柱，包括固定立柱和移动立柱，固定立柱与底座固连，移动立柱套装在固定立柱上并且二者之间设置锁定机构，腰部支架安装在移动立柱的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：所述底座还包括外伸腿，外伸腿与底座铰接。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：所述底座底部安装有可锁紧的万向轮，且底座和外伸腿下均安装有可锁紧的万向轮。

8.根据权利要求7所述的一种穿戴式下肢康复训练装置，其特征是：两个护架通过螺栓安装在腰部支架上，腰部支架上上开有一排用于调节两个护架的安装距离的螺栓安装孔。