[发明专利]一种多叶片式油马达

说明书

技术领域

本发明涉及液压马达，尤其涉及一种多叶片式油马达。

背景技术

现有的叶片液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔，这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，输出扭矩较低，加上旋转时叶片与转子及油缸体间产生很大摩擦，致使叶片式液压马达整体磨损快，寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也欠大。 

发明内容

本发明的目的是提供一种既能实现比功率大，输出扭矩大，输出扭矩脉动又小，全部密封处又均为面密封，且不易磨损的多叶片式油马达。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种多叶片式油马达，包括壳体、转子、叶片、密封条和垫块，转子位于中心，壳体位于外部，叶片安放在壳体对角的空心圆环内，同时也位于转子的槽内，并与转子成一个角度，叶片 的一个平面与转子的圆台侧面相切，密封条位于转子和叶片之间，其平面一侧与转子 贴合，圆台面一侧则与叶片 的圆台面E1贴合，垫块位于壳体对角的空心圆环内，正好填满由壳体、叶片、转子和密封条形成的空缺。

在上述的一种多叶片式油马达，所述叶片为四分之一圆形，共有相同的四片，其中一片叶片由两个平面A1、B1和柱面C1、球面D1及两圆台面E1、J1围合而成；其中，C1是中心为球心O1、半径与壳体的空心圆环的柱面E3的半径相同的柱面，D1是球心为O1半径与转子球台C2半径相同的球面，E1和J1是圆台面，其上底面和下底面的直径分别是直线R1S1和直线M1N1，M1R1和N1S1则是其侧面母线；两个平面A1和B1平行；两平行平面A1和B1的距离为叶片的厚度，叶片厚度与壳体的空心圆环宽度相等；

  所述密封条共有相同的八条，其中一条E1侧是圆台面，其上底面和下底面的直径分别是直线R1S1和P1Q1，P1R1和N1S1则是其侧面母线，K1侧是平面，过球心O1的轴线与该平面平行，其垂直距离为转子正交的十字板板厚的一半，G1是球心为O1半径与转子中心球台C2半径相等的球面，F1是球心为O1半径等于转子线段O2M2的球面，H1和I1两个面是平行的平面，其半长OP1与壳体柱面F3半径相等，宽度与叶片宽度相等，R1和S1是两斜度与中面D3对于B3的斜度相等的斜面，密封条的宽度与叶片厚度相等；叶片和密封条均为轴对称；

    所述转子当中是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球台，球台中间如同对称插入一正交的十字板，鼓形球台两头是两个相同的空心圆台，A2和B2是平行的圆平面，R2和S2也是平行的圆平面，C2和D2是球心为O2的球面，I2和J2是相互垂直的两平面，一个叶片和两条密封条 垂直安放在I2和J2之间的凹槽内，正好完全密合，E2和F2是中心轴过O2半径与壳体柱面F3半径相同的柱面，G2和H2是两个相同的空心圆台部分侧面，一侧圆台上下两底分别是圆平面A2和圆平面R2，另一侧圆台上下两底分别是圆平面B2和圆平面S2，K2M2的直线段长度为转子的宽度，两圆台侧面G2和H2和相应的壳体 空心圆环平行平面C3和D3相贴合，整个转子不仅关于球台中心O2对称，也是轴对称；

所述壳体是两头平行截掉两个球冠的腰鼓形球面，厚度与转子的宽度K2M2相等，A3和B3是两个半径相等的平行的圆平面，F3是柱面，其中心轴过O3，半径与转子左右外侧E2和F2柱面的半径相等，壳体柱面的对角是一空心圆环，圆环宽度与叶片厚度相等，空心圆环的两个侧面C3和D3是平行的圆环平面，E3是中心轴通过O3的柱面，位于壳体的对角线上，其外径与叶片柱面C1的外径相等，且大于壳体柱面F3的外径，圆环平行的C3和D3两平面与相应的转子两空心圆台侧面G2和H2相贴合，整个壳体关于球台中心O3对称；

所述垫块是一段圆环，共有相同的四条，其中一条外侧A4是半径与壳体对角圆环E3外径相等的柱面，内侧B4是半径等于转子线段O2M2的球面，其上下厚度与转子正交的十字板宽度K2M2相等，两腰部C4和D4是圆台面，该圆台面上底面和下底面的直径分别是直线P1Q1和M1N1，M1P1则是其侧面母线，垫块形状为轴对称。

本发明具有的优点是：

    1）所有密封处均为面密封；

 2）体积小，扭矩大，效率高；

    3）比功率大；

 4）结构紧凑，加工相对容易；