[发明专利]一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置

权利要求书

1.一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，所述袜子蒸汽定型机包括机架（11）和转动连接在机架（11）上呈环形的若干条传动链条（23），每条所述传动链条（23）上均固定有袜子套板（81），所述袜子套板（81）沿传动链条（23）长度方向均匀分布且每条传动链条（23）上的袜子套板（81）的个数均相同，其特征在于，本自动脱袜装置设置在机架（11）上位于传动链条（23）一侧，包括若干升降板（71）和控制器，所述升降板（71）位于传动链条（23）之间，所述升降板（71）和机架（11）之间设有气缸（72），所述气缸（72）的缸体固定在机架（11）上，所述气缸（72）的活塞杆与升降板（71）固定，所述气缸（72）与控制器连接，所述袜子套板（81）位于升降板（71）之间，所述袜子套板（81）一侧的升降板（71）上固定有脱袜臂一（73），所述脱袜臂一（73）的一侧面与袜子套板（81）贴合，所述脱袜臂一（73）的上端面为斜面一，所述斜面一与脱袜臂一（73）和袜子套板（81）贴合的侧面之间的夹角为锐角，所述袜子套板（81）另一侧的升降板（71）上设有脱袜臂二（74），所述脱袜臂二（74）和升降板（71）之间固定有垫板（75），所述脱袜臂二（74）的一侧面与袜子套板（81）贴合，所述脱袜臂二（74）的上端面为斜面二，所述斜面二与脱袜臂二（74）和袜子套板（81）贴合的侧面之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，所述脱袜臂一（73）上转动连接有转动轴，所述转动轴与升降台平行，所述转动轴上固定有接袜板（76），所述脱袜臂一（73）上位于转动轴一侧固定有挡杆一，所述脱袜臂一（73）上位于转动轴另一侧固定有挡杆二，所述挡杆二与转动轴位于同一水平面，所述转动轴上固定有扭簧，所述扭簧的一端与挡杆一抵靠，所述接袜板（76）上固定有与扭簧另一端抵靠的挡杆三，所述挡杆三位于转动轴和挡杆二之间，所述机架（11）上固定有若干竖直固定的顶杆（77），所述顶杆（77）与脱袜臂一（73）一对应，所述顶杆（77）穿过升降板（71），所述顶杆（77）位于转动轴具有挡杆三的一侧，所述顶杆（77）的上端在气缸（72）的活塞杆收缩时位于转动轴的上方，在气缸（72）的活塞杆伸长时位于转动轴的下方，所述升降板（71）上开设有与接袜板（76）一一对应供袜子通过的让位孔。

3.根据权利要求1所述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，所述机架（11）上转动连接有两个驱动转轴（21），所述驱动转动通过驱动电机驱动，所述驱动转轴（21）上沿其轴线依次固定有若干传动链轮（22），所述传动链轮（22）的直径自上而下依次减小，所述传动链条（23）转动连接在驱动转轴（21）上等径的传动链轮（22）之间。

4.根据权利要求1所述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，所述控制器为单片机。

5.根据权利要求1所述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，所述控制器为PLC可编程控制器。