[发明专利]换向器自动流水线

权利要求书

1.一种换向器自动加工流水线，设有工作台面，其特征在于工作台上设有自动回转圆盘送料机、上料皮带线、砂带抛光机构、钢丝轮抛光机构、电缸升降平移取料机构、铰孔机构、内孔检测机构、线阵相机定位机构、预弯钩机构、最终弯钩机构、二次钢丝轮抛光机构、相机检测定位机构、耐压测试机构、长皮带线和自动装盘机；其中各个机构在台面上依次由前到后成U字型排布，由上料转盘开始上料，经过砂带抛光、一次钢丝轮抛光、铰孔、内孔检测、弯钩、二次钢丝轮抛光以及耐压测试后由长皮带线输送至自动装盘计装盘。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于自动回转圆盘送料机，包括机架、旋转转盘、调速电机、支撑轴承、限位环、可调导向板等，其特征在于旋转转盘经轴承安装在机架上，转盘的中央与安装在支架上的调速电机输出轴相连接，调速电机带动转盘转动，沿转盘盘边的切线方向设有挡料板，挡料板经导料托板与机架相连接，挡料板内侧至少设有两个导向板支架，导向板支架与挡料板或挡料托板相连接，导向板支架上设有调节槽，导向板经定位螺栓和导向槽与导向板支架相连接，挡料板前、转盘上方设有连接板，连接板一端与转盘中央活动连接，另一端与机架相连接，连接板上设有分流板，分流板与盘边形成V形分料区。

3.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于上料皮带线，包括调速电机，主动轮、从动轮、铝型材、平皮带、导向板、V型定位块以及挡料气缸组成。其中调速电机连接在电机支架上，主动轮与调速电机连接，从动轮与从动侧支架连接，铝型材与电机支架和从动侧支架连接，平皮带套在主动轮和从动轮上，导向板与两个支架连接，挡料气缸连接在铝型材上，V型定位块连接在从动侧两个支架上。

4.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于砂带抛光机是由支架、砂带旋转机构和上下浮动机构组成；砂带旋转机构由司服电机、主动轮、从动轮、砂带组成；上下浮动机构由电机、偏心轴组成；主动轮、从动轮和偏心轴分别经传动轴、轴承与支架相连接，司服电机与主动轮相连接，电机与偏心轴相连接，主动轮与从动轮上设有砂带。

5.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于电缸升降平移取料机构，包括升降导杆、升降气缸、支撑板、平移电缸、直线导轨安装底板以及取料气爪。其中升降导杆连接在支撑板上，支撑板上设有平移电缸，直线导轨，导轨上面设有安装底板，其中安装底板连接在直线导轨和平移电缸上，取料气爪安装在安装底板上，取料气爪上设有软爪，软爪的尺寸可根据不同产品快速更换。

6.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于铰孔机构包括搬送机构和铰孔机构：其中搬送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸，两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧，递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台，工作台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入下一工位，递送滑台一侧设有两指气爪，两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内，使铰刀对电机换向器的内孔进行加工。铰孔机构包括主轴变频电机、传动轴、同步带轮、大支架、轴承座、套筒、滚珠丝杆、花键轴、花键套、伺服电机和浮动铰孔器。其中主轴变频电机通过传动轴和同步带轮连接，同步带轮通过同步带与花键套上的同步带轮连接，花键套连接在套筒上，套筒与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与伺服电机连接，同时花键套连接在花键轴上，花键轴上设有浮动铰孔器，浮动铰孔器上设有铰刀；所述的内孔检测机构是一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮，链轮上设有传送链条，两链轮支架间的工作台上依次设有第一定位支架、除尘支架、第二定位支架和检测支架，第一定位支架上设有U型治具，除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管，第二定位支架上设有V型治具，检测支架上设有直线导轨，滑台气缸与电子内径千分尺相连接并与直线导轨相连接。

7.根据权利要求1所述的一种换向器自动加工流水线，其特征在于相机检测定位机构，包括线阵相机、光源、移动滑台、步进电机、电机座、旋转轴、弹性定位销以及黑色外罩。其中步进电机连接在电机座上并与旋转轴连接，旋转轴通过7度锥面与弹性定位销连接，线阵相机连接在安装板上，光源分布在线阵相机两侧。安装板下面设有移动滑台用来调节相机的相对位置，黑色外罩罩在整个装置外面。