[发明专利]开箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于产品包装的自动包装设备，具体为一种用于包装箱开启的开箱机。

背景技术

自动包装设备完成产品的自动包装，可以节省人力、提高效率、降低成本，具有广泛的应用前景。进行产品包装时，首先需要开启片状包装箱，使其成为可以容纳产品的盒状包装箱，这就需要用到开箱机。

发明内容

本发明提出来一种用于包装箱开启的开箱机，该开箱机主要由支架、箱盒模块、吸箱模块、折侧盖模块和转移模块组成。

其中，支架的上面为一长方形操作台，操作台的中间缝隙处安装有传送系统a（传送系统由电机、传送带或链条组成），传送系统a的传送带或链条连接吸盘a（吸盘上带有吸嘴和导气孔）。在传送系统a的作用下，吸盘a沿操作台中间缝隙滑动。长方形操作台的起始端为箱盒模块安装位；长方形操作台中间留有吸箱模块安装槽和折侧盖模块安装孔，且二者分别位于传送系统a两侧；长方形操作台的尾部为转移模块安装架。

箱盒模块用于储存未开启的片状包装箱，由两个侧板和一个金属栅栏组成，整个箱盒模块安装在支架的箱盒模块安装位处，且金属栅栏与长方形操作台之间留有恰好能够穿过单个片状包装箱的间隙。

吸箱模块通过支架上的吸箱模块安装槽安装在支架上，用于开启包装箱，由传送系统b和L形金属杆组成，L形金属杆的一端带有吸盘b，另一端带有齿轮，传送系统b通过齿轮带动L形金属杆转动。

折侧盖模块通过支架上的折侧盖模块安装孔安装在支架上，用于弯曲包装箱一端的两个侧盖，由传送系统c和L形拐锤组成，L形拐锤的一端为锤头，另一端带有齿轮，传送系统c通过齿轮带动L形拐锤转动。

转移模块通过支架上的转移模块安装架安装在支架上，用于把开启后的盒状包装箱转移到下游包装线上，由传送系统d、气缸组和吸盘d组成，气缸组的气缸筒与传送系统d的传送带或链条连接，吸盘d与气缸组的气缸杆连接。

使用本开箱机开启包装箱的过程如下：

在箱盒模块，片状包装箱整齐地摆放在箱盒模块的两侧面之间，吸盘a位于片状包装箱的正下方，首先吸盘a的导气孔吸气，使吸盘a吸住下层的片状包装箱，然后运行传送系统a，把下层包装箱传送到操作台的中部吸箱模块处。

在吸箱模块，首先通过运行传送系统b来转动L形金属杆，使吸盘b紧挨片状包装箱的侧面；然后，吸盘b的导气孔吸气，使吸盘b吸住包装箱的侧面；最后，转动L形金属杆，包装箱就会由片状变为盒状。

在折侧盖模块，通过运行传送系统c来转动L形拐锤，使拐锤锤头依次敲击盒状包装箱的两个侧盖，使侧盖弯曲90度角。

在转移模块，首先伸展气缸组的气缸杆，使吸盘d按压在包装盒上，且吸盘d的导气孔吸气，使吸盘d吸住盒状包装箱；然后吸盘a和吸盘b的导气孔吹气，收缩气缸组的气缸杆，吸起盒状包装箱后，运行传送系统d，把盒状包装箱传送到下游包装线的正上方；最后，吸盘d的导气管吹气，使盒状包装箱落在下游包装线上。

经过以上步骤，就完成了包装箱的开箱。

该开箱机能有效实现包装箱的自动开启。

附图说明

图1为本开箱机的整体示意图。

图2为支架的示意图。

图3为箱盒模块的示意图。

图4为吸箱模块的示意图。

图5为折侧盖模块的示意图。

图6为转移模块的示意图。

图7为吸箱模块开启包装箱的过程示意图。

如图，1支架，11传送系统a，12吸盘a，13箱盒模块安装位，14吸箱模块安装槽，15折侧盖模块安装孔，16转移模块安装架，2箱盒模块，21侧板，22金属栅栏，3吸箱模块，31传送系统b，32 L形金属杆，33吸盘b，4折侧盖模块，41传送系统c，42 L形拐锤，43锤头，5转移模块，51传送系统d，52气缸组，53吸盘d，6包装箱，7下游包装线。

具体实施方式

如图1所示，该开箱机主要由支架（1）、箱盒模块（2）、吸箱模块（3）、折侧盖模块（4）和转移模块（5）组成。