[发明专利]一种配电线路清障装置

权利要求书

1.一种配电线路清障装置，它由机架（1）、清障臂（2）、清除器（3）、行走组件（4）、张紧装置（5）、电气控制部件（6）、遥控操作台（7）、无线传送器（8）、摄像头（9）组成，其特征在于：清障臂（2）设置在机架（1）上；在清障臂（2）上分别设有清除器（3）、摄像头（9）；行走组件（4）与机架（1）相连；张紧装置（5）与机架（1）相连；电气控制部件（6）设置在机架（1）上并与线传送器（8）相连；所述的清障臂（2）在机架（1）上作左右、前后、上下方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的机架（1）的大小是根据两相线之间的距离进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的清除器（3）为剪刀、切割机、滚刀、手爪、锯刀、钩刀其中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的行走组件（4）由行走轮（41）、驱动电机（42）、减震器（43）、带轮（44）、传动带（45）组成，驱动电机（42）与带轮（44）相连；行走轮（41）通过传动带（45）在驱动电机（42）的作用下转动；所述的行走轮（41）为一个采用橡胶材料制成的轮体并在轮体上设有“U”型槽。

5.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的张紧装置（5）由张紧轮（51）、直线推杆（52）组成，张紧轮（51）设置在直线推杆（52）上；张紧轮（51）在直线推杆（52）的作用下与导线相接触。

6.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的电气控制部件（6）由蓄电池（61）、集成控制板（62）组成，蓄电池（61）为整个清障装置提供电能，集成控制板（62）用于对整个清障装置的控制。

7.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的无线传送器（8）为一个将遥控操作台（7）发出的指令传递给电气控制部件（6）的一个中间传送装置。

8.根据权利要求1所述的一种配电线路清障装置，其特征在于：所述的摄像头（9）为一个具有无线传输功能的摄像头。