[发明专利]运动部位置的角测量电感传感器和用此传感器的测量方法

权利要求书

1.一种用于测量旋转部件的角度位置的电感式传感器（100，200），包括：

-主绕组（10，20），其与至少一个辅绕组（12，14，22，24）相关联；以及

-目标（16，26a，26b），其与关于中央轴（X’X）旋转的部件刚性连接，

主绕组（10，20）以与目标（16；26a，26b）的中央轴（X’X）一致的轴为中心，并且携带可以在每个辅绕组（12，14，22，24）中感应电压的高频交变电流，也以中央轴（X’X）为中心的每个辅绕组（12，14，22，24）由数量为k的基本相同的回路（12a，12b，14a，14b，22a-22d，24a-24d）构成，其形成具有开口SB的角度扇形，其中k ≥ 2，所述回路是连续交叉的并且布置为与主绕组（10，20）相对，并且目标（16；26a，26b）由p个角度扇形构成，所述p个角度扇形具有等于回路扇形的开口SB的相同角度开口α，α的值为α0，并且所述p个角度扇形规则分布为与主（10，20）和辅（12，14，22，24）绕组相对，其中p ≥ 1，所述电感式传感器特征在于：

-每个目标（16；26a，26b）角度扇形的开口α被减少调整角度扇形SA，所述调整角度扇形SA的值等于分数，使得α等于SA的开口减去开口SB，

其中：

C=传感器（100，200）在整体相同的两个目标（16，26a，26b）连续位置之间的角度扫描历程，

h=线性度偏差傅立叶分解中要消除的谐波的阶，所述线性度偏差傅立叶分解在目标在历程C上的位置的所测与实际角度值之间被定义，并且

r=每个辅绕组的回路（12a，12b，14a，14b，22a-22d，24a-24d）的数量k相比于目标（16,26a,26b）的扇形的数量p，即。

2.根据权利要求1所述的电感式传感器，其中，要消除的谐波具有第4阶，并且调整角度扇形SA的开口于是等于每个辅绕组回路的角度开口的四分之一。

3.根据权利要求1或2所述的电感式传感器，其中，传感器（100，200）包括两个辅绕组（12，14或22，24）。

4.根据权利要求3所述的电感式传感器，其中，辅绕组之一偏移半个回路。

5.一种用于使用根据权利要求1-4之一所述的电感式传感器（100，200）来测量可旋转部件的角度位置的方法，其特征在于其包括用目标（16，26a，26b）的具有小于角度开口SB的开口α的每个角度扇形连续掩蔽具有角度开口SB的所述辅绕组（12，14，22，24）中每一个辅绕组的角度扇形中的每一个，调整该开口减小使得在所述辅绕组（12，14，22，24）的每一个中感应的电压具有正弦变化，测量在所述辅绕组（12，14，22，24）中每一个的端子处的电压，使用相同的正弦函数来组合所测电压的幅度，以及在每一个时刻根据该时刻的正弦函数的幅度来提供针对目标（16，26a，26b）的位置测量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所使用的函数是在相位正交的两个辅绕组（12，14，22，24）的端子处测量的正弦电压的幅度之比的反正切。