[发明专利]一种柔性全自动卷板生产线

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种柔性全自动卷板生产线。

背景技术

目前国内卷板生产领域普遍存在操作过程过分依赖行车等起重设备，卷板过程主要靠操作者根据经验进行控制，制品精度过分依赖工人的技术水平，生产效率低，产品质量参差不齐等现象。

发明内容

本发明针对以上不足之处，提供了一种柔性全自动卷板生产线，从板材上料到卷制完成后出料都是自动完成，不再过分依赖起重设备，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，是一种高精度、高效率、高柔性的卷板生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性全自动卷板生产线，所述生产线包含有备料小车、上料装置、对料输送装置、卷板机、支撑推料集成装置、卸料装置，所述备料小车设置于固定在地面的导轨上，所述小车上设置有驱动装置，所述导轨的一侧设置有对料输送装置，所述对料输送装置和导轨上方设置有上料装置，所述上料装置通过主支架固定于对料输送装置一侧的地面上，所述对料输送装置在材料输送方向的一端设置有卷板机，所述卷板机上部设置有支撑推料集成装置，所述支撑推料集成装置通过螺栓固定于卷板机上，所述卷板机的一侧，支撑推料集成装置的对面设置有卸料装置。

所述上料装置包含有主架体、平移滑块、升降滑块、驱动装置及电磁铁或真空吸盘，所述主架体固定于地面上，所述主架体上设置有从备料小车上方到对料输送装置上方的行走轨道，所述平移滑块活动安装于行走轨道上，所述平移滑块下部通过竖直轨道活动连接升降滑块，所述升降滑块下部连接电磁铁或真空吸盘。

所述对料输送装置包含有主架体、主对料辊、副对料辊、送推装置、万向球，所述主架体上设置有放置材料的桌面，所述桌面上设置有若干万向球，所述桌面的前后端设置有主对料辊和副对料辊，所述桌面后端设置有送推装置。

所述卷板机包含有底座、左机架、右机架、翻倒装置、连接梁、平衡装置、上辊装置、下辊装置、侧辊装置，所述底座上方左右两侧分别设置有左机架和右机架，所述左机架和右机架通过连接梁连接，所述左机架另一侧安装有翻倒装置，所述右机架另一侧安装有平衡装置，所述左机架和右机架上设置有竖直直线轨道和倾斜直线轨道，所述下辊装置、侧辊装置安装于竖直直线轨道和倾斜直线轨道上，所述上辊装置一端由设置于左机架上的倒头架支撑，另一端固定于右机架上。

所述支撑推料集成装置包括架体、滑块、悬臂架、支撑油缸、支撑辊、推料气缸、推料架，所述架体上设置有竖直轨道，所述滑块设置于所述竖直轨道内，所述滑块通过链条连接支撑油缸，所述滑块通过螺栓连接悬臂架，所述悬臂架上设置有支撑辊、推料气缸、推料架。

所述卸料装置包括架体、倾翻架、油缸，倾翻架一端通过铰轴副与架体相连接，另一端通过铰轴副与油缸相连。

所述的主对料辊和副对料辊均包含有基准辊和对准辊，所述基准辊和对准辊相对设置于位于桌面上各自的直线轨道内，所述基准辊连接设置在桌面下部的丝杠丝母副，所述丝杠丝母副连接驱动装置，所述对准辊由气缸或油缸驱动在固定的直线轨道上移动，所述的直线轨道与送推装置行进方向垂直。

所述推送装置包含有驱动装置和连接驱动装置的挡块。

本发明的有益效果是：

设置了可以沿导轨行走的备料小车，可以将待卷板材运到待卷工位，由于设置了导轨，可以限定备料小车的行走轨迹，安全到达目的地，防止在方向上由偏差；

在上料装置的架体上设置了从备料小车到对料输送装置的轨道，准确的确定了待卷板材将要到达的位置，设置了由动力驱动装置驱动的电磁铁或真空吸盘，可以实现将待卷板材按照规定的路线将待卷板材带到对料输送装置上；

在对料输送装置上设置了用于对齐待卷板材的基准辊和对准辊，基准辊和对准辊可以按照直线轨道在驱动装置的带动下将待卷板材对齐，为下一步的工作做好准备，还设置了送推装置，可以在动力驱动装置的作用下，使用送推装置上的滑块将对齐的板材送到卷板机上进行下一步的工作，在对料输送装置的桌面上还设置了多个万向球，将待卷板材托起，在对料和推输送板材时更加省力；

卷板机把板材卷成成品筒体工件，倒头架翻转到位，由支撑推料集成装置把筒体推出卷板机放置到卸料装置上，倾翻架翻倒，筒体滚转至工件收集区完成一个工作循环；

从板材上料到卷制完成后出料都是自动完成，不再过分依赖起重设备，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，是一种高精度、高效率、高柔性的卷板生产线。

附图说明

图1所示是本发明的整机结构示意图；