[发明专利]一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装领域，具体涉及餐具的分拣、自动包装领域，尤其是一次性成套消毒餐具的分拣、自动包装领域。

 

背景技术

一次性成套消毒餐具普遍使用，其实际生产回收过程中的清洗、消毒、包装等均已实现自动化，但餐具的分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：进行全自动分拣餐具，使餐具自动分拣、整理，既而进行密封包装使用的机械设备。

本发明提供的技术方案是，一次性消毒餐具自动分拣包装生产装置，包括电机和机架，以及依次安装于机架上的的输送机、餐具自动分拣装置、餐具自动整理装置、餐具自动定位摆放装置及餐具自动包装装置，输送机将消毒后的餐具输送至餐具自动分拣装置，餐具自动分拣装置将不同的餐具隔离整理输送至餐具自动整理装置，餐具自动整理装置针对不同的餐具设置有相应的调整装置，将不同状态的餐具调整至适于包装的状态后将餐具输送至餐具自动定位摆放装置，自动定位摆放装置根据摆放顺序将相应餐具依次抓取至输送带上，由输送带将摆放好的餐具输送至包装装置，由包装装置对餐具进行包装密封。

所述输送机分为三级，输送机的传送速度逐级加速，并且每两级的连接处均设置有一定高度。

所述的餐具自动分拣装置包括传送带，传送带安装在机架两侧的传动轴上，传动轴安装于机架上与电机传动连接，所述传送带为至少两个，并且传送带之间的距离大于所分拣餐具的尺寸，所分拣的餐具可以从传送带之间形成的开口部滑落，所述传送带下方的机架一侧还设置有倾斜的导引部，分拣的餐具由导引部进入隔离整理输送机。

所述自动分拣装置的开口部依次分别被设置为分别大于玻璃杯、大碗、小碗的直径尺寸，所述传送带为圆形输送带，直径为8-12mm。。

每两组传送带间还设置有过渡传送带。

所述自动整理装置包括餐具隔离输送机、餐具提升输送机及盘子整理输送机。

所述提升输送机和整理输送机的结合处设置有一定高度所述提升输送机与机架间设置有可调连接板，用于调节结合处的高度；结合处设置有引导部，所述引导部与所述提升输送机靠近整理输送机的一端底部设置有间隙，间隙的距离大于盘子边缘厚度小于盘子自身高度。

所述引导部倾斜向下，盘子可自引导部滑落至整理输送机上。

所述隔离整理输送机上设置有隔离区，分拣的餐具由对应的导引部进入相对应的隔离区。

所述自动定位摆放装置包括设置于总排队整理输送机上的直角坐标机械手，将不同餐具从总排队整理输送机上抓取后，根据成套餐具摆放先后顺序及定位要求摆放到枕式包装机的输送带内。

现有技术分拣及整理摆放一直由人工完成。这种方式工作效率低，不卫生，餐具容易被再次污染，工人工作强度高且工作环境噪音大。本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明提供的一次性消毒餐具自动分拣包装生产线，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收过程中，实现餐具自动分拣及自动整理包装，节省人力资源，降低人力成本，提高生产效率，避免餐具再次被污染，确保餐具干净卫生。该生产线用于消毒餐具包装过程中，安全卫生、工作效率高，有利于餐具包装行业更好实现生产自动化，实现规范化操作。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的等轴侧图的结构示意图；

1、第一级加速输送机；2、第二级加速输送机；3、第三级加速输送机；4、玻璃杯分拣部分；5、小碗分拣部分；6、大碗分拣部分；7、导引部；8、隔离整理输送机；9、餐具提升输送机；10、盘子提升翻转输送机； 11、盘子整理输送机；12、总排队整理输送机；13、直角坐标机械手；14、枕式包装机；15、热收缩炉；16、机架；17、引导部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。