[发明专利]试验卡半自动加样装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种试验卡加样装置，具体是一种试验卡半自动加样装置。

背景技术

国家知识产权局于2010年9月22日公开了公开号为CN101838609A，专利名称为加样装置及其应用的专利，加样装置，其包括试管、加样装置外壳、分注器、搅拌棒和磁棒，其特征在于，所述加样装置外壳内包括样品汇集区、核酸提取区和测试试剂加样区，其中，样品汇集区包括分注器、样品液存放槽、一次性移液管存放槽、移液管弃置容器、汇集样品液存放槽、试剂存放槽和可移动装载物的存放槽，而且样品汇集区和核酸提取区之间通过带有门的隔板隔断；核酸提取区包括搅拌棒、磁棒、第一可移动装载物的存放槽、磁棒套存放槽、磁珠存放槽、洗液存放槽和第二可移动装载物的存放槽；测试试剂加样区包括分注器、存放槽、一次性移液管存放槽、移液管弃置容器、试剂存放槽和加样混合液存放槽；以及，样品汇集区中的可移动装载物的存放槽与核酸提取区中的第一可移动装载物的存放槽隔着隔板带有的门而相邻，而且样品汇集区中的可移动装载物的存放槽能将其装载的试管支架移动装载到核酸提取区的第一可移动装载物中的存放槽上，核酸提取区中的第一可移动装载物的存放槽也能将其装载的试管支架移动装载到样品汇集区中的可移动装载物的存放槽上；核酸提取区中的第二可移动装载物的存放槽装载洗脱液试管支架，所述洗脱液试管支架能够被移动到测试试剂加样区中的存放槽上。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的试验卡半自动加样装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

试验卡半自动加样装置，包括有空白卡加样设备，还包括上料机械手、空白试验卡储料机构和输送带，所述上料机械手设在输送带的一侧，且靠近输送带的一端，靠近输送带的另一端设有人手取料工位，所述空白试验卡加样设备设在输送带的另一侧；所述上料机械手将空白试验卡储料机构中的空白试验卡取出并放入输送带上，输送带将空白试验卡移送到加样工位，空白卡加样设备主要由注液移动机构、加样枪、光纤感应器、PLC控制器和注液泵构成，注液泵与加样枪连接，光纤感应器感应到空白试验卡后，将信息传送给PLC控制器，PLC控制器启动注液移动机构，注液移动机构带动加样枪移动并使加样枪向空白试验卡注液，注液加样后，由输送带将加样后的试验卡移送到人手取料工位，由人手将试验卡取出。

所述上料机械手中的气爪内侧面设有软质材料镶块。

还包括机壳，所述空白卡加样设备、上料机械手、空白试验卡储料机构和输送带设在机壳内。

所述机壳的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为850mm，高度为1800mm。

所述注液泵的外形尺寸为：长度为179mm，宽度为65mm，高度为60mm。

所述注液泵设在加样枪的侧下方，注液泵与加样枪之间的高度差不大于300mm。

    本发明的有益效果：本机采用输送带送料并配合机械手上料的形式，从而提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度；由于在上料机械手中的气爪内侧面设了软质材料镶块，可有效避免了在机械手抓取空白试验卡时，对空白试验卡所造成的损伤；由于加样时，由PLC控制器进行控制，实现了对空白实验卡自动加样。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的空白卡加样设备的结构示意图。

图中：1、空白卡加样设备； 2、上料机械手； 3、空白试验卡储料机构； 4、输送带；5、人手取料工位；6、空白试验卡；7、注液移动机构；8、加样枪；9、PLC控制器；10、注液泵；11、机壳。

具体实施方式