[发明专利]用于显示位置标记的位置的医疗器械、医学系统和方法

权利要求书

1.一种医疗器械(2)，其包括至少三个分别具有至少一个能够由相机(16)在相机图像(46)中可识别地检测到的标记元件(12)的导航标记(8a、8b、8c)，其中，在所述医疗器械(2)上所述导航标记(8a、8b、8c)分别被固定在位于第一直线(G₁)上的固定点(10a、10b、10c)上，并且所述导航标记(8a、8b)中的至少一个包括至少三个在与各自导航标记(8a、8b)相对应的第二直线(G₂)上以已知的间距布置的标记元件(12)。

2.按照权利要求1所述的医疗器械(2)，其中，包括在第二直线(G₂)上所布置的标记元件(12)的导航标记(8a、8b)可围绕所述第一直线(G₁)上的所述固定点(10a、10b、10c)旋转地固定在所述器械(2)上。

3.按照权利要求1或2所述的医疗器械(2)，其中，导航标记(8c)通过固定在所述医疗器械(2)的末端上的单独的标记元件(12)构成。

4.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其恰好具有三个导航标记(8a、8b、8c)，其中，两个导航标记(8a、8b)分别恰好含有三个分别在第二直线(G₂)上以已知的间距布置的标记元件(12)。

5.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其中，所述第一直线(G1)与所述器械的中心纵轴线(M)重合。

6.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其中，所述标记元件(12)的表面构造成荧光的。

7.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其中，所述标记元件(12)的表面构造成光反射的。

8.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其中，所述标记元件(12)具有不同的形状。

9.按照上述权利要求中任一项所述的医疗器械(2)，其中，所述标记元件(12)构造成球状的。

10.一种医学系统(14)，其包括：

-按照权利要求1至9中任一项所述医疗器械(2)，

-生成相机图像(46)的照相机(16)，

-依据所述标记元件(12)的影像(44)在所述相机图像(46)中的位置确定这些标记元件(12)在所述相机坐标系(K)中的位置的计算单元(30)。

11.按照权利要求10所述的医学系统(14)，其具有生成X射线图像(42)的X射线设备(18)，其中，所述照相机(16)这样集成在所述X射线设备(18)中，即，使得该照相机的视向(26)与该X射线设备(18)的成像方向(28)一致。

12.按照权利要求11所述的医学系统(14)，其中，所述X射线设备(18)是C形臂X射线设备。

13.一种用于显示与按照权利要求1至9中任一项所述的医学设备(2)位置相关的位置标记(48)的位置的方法，其具有下述步骤：

a)借助照相机(16)生成包括标记元件(12)的影像(44)的相机图像(46)，

b)借助计算单元(30)来确定所述标记元件(12)的影像(44)在所述相机图像(46)中的位置，

c)借助所述计算单元(30)，依据所述标记元件(12)的影像(44)在所述相机图像(46)中的位置，确定这些标记元件(12)在所述照相机坐标系(K)中的位置，

d)依据已知的几何关系，确定与所述器械(2)位置相关的位置标记(48)在所述照相机坐标系(K)中的位置并且在用户界面(32)上示出。

14.按照权利要求13所述的方法，其中，在步骤d)中，将所述位置标记(48)位置准确地渐现在所述相机图像(46)中。

15.按照权利要求13或14所述的方法，其中，在步骤a)之前生成治疗区域(B)的X射线图像，并且在步骤d)中依据已知的所述照相机坐标系(K)以及X射线坐标系的几何关系将所述位置标记(48)位置准确地渐现在所述X射线图像(42)中。

16.按照权利要求15所述的方法，其中，附加地将用于所述位置标记(48)的目标标记(40)渐现在所述X射线图像(42)中。