[发明专利]俯仰稳定装置和装有此类装置的旋转机翼飞行器

权利要求书

1.装有上安定面(15)和下安定面(20)的俯仰稳定装置(10)，所述上安定面(15)被安置在上平面(P1)中，所述下安定面(20)被安置在下平面(P2)中，所述上平面(P1)垂悬在所述下平面(P2)之上，其特征在于，所述上安定面(15)是围绕上旋转轴(AX1)旋转活动的，所述下安定面(20)是围绕下旋转轴(AX2)旋转活动的，所述稳定装置(10)具有连接装置(30)，以便一个安定面的旋转运动引起另一个安定面的相等的旋转运动，上安定面(15)的应力变化施加的上焦点(16)被安排在所述上旋转轴(AX1)与上安定面(15)的上浇口边缘(17)之间，下安定面(20)的应力变化施加的下焦点(21)被安排在下安定面(20)的下后缘边缘(23)与下旋转轴(AX2)之间。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置具有许可所述上安定面(15)围绕上旋转轴(AX1)的旋转运动的上活动装置(40)，和许可所述下安定面(20)围绕下旋转轴(AX2)的旋转运动的下活动装置(50)。

3.根据权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，至少一个活动装置包含联接相应安定面的轴(41、51)，所述轴能够被铰接至飞行器的机身(2)。

4.根据权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，至少一个活动装置(40、50)包含相应安定面的恢复装置(42、52)，其倾向于将该安定面维持在稳定位置中。

5.根据权利要求4所述的稳定装置，其特征在于，所述恢复装置(42、52)包含具有预先确定的角刚度的拉紧装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述连接装置(30)包括至少一个铰接至下安定面和上安定面的机械连接。

7.根据权利要求6所述的稳定装置，其特征在于，所述机械连接位于上旋转轴与下旋转轴的等距离处。

8.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，

-所述上旋转轴(AX1)被安排在上安定面(15)的应力变化施加的上焦点(16)与上安定面(15)的上后缘边缘(17)之间，所述上安定面(15)包含在所述上焦点(16)弦上延伸至所述上旋转轴(AX1)的中间部分(15’)和在所述上旋转轴(AX1)弦上延伸至上后缘边缘(18)的上后部分(15”)，

-所述下旋转轴(AX2)被安排在下安定面(20)的应力变化施加的下焦点(21)与下安定面(20)的下浇口边缘(22)之间，所述下安定面(20)包含在下安定面(20)的下浇口边缘(22)弦上延伸至下旋转轴(AX2)的下前部分(20’)，接着在下旋转轴(AX2)弦上延伸至下焦点(21)的中间段(20”’)和在所述下焦点(21)弦上延伸至下后缘边缘(23)的下后部分(20”)，

-所述连接装置(30)包括连接所述下前部分(20’)至所述中间部分(15’)的第一机械连接(31)，和连接所述下后部分(20”)至所述上后部分(15”)的第二机械连接(33)。

9.根据权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述上旋转轴(AX1)与所述下旋转轴(AX2)在垂直方向上对齐。

10.根据权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述第一机械连接(31)与所述下浇口边缘(22)相连接。

11.根据权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述第二机械连接(33)与所述上后缘边缘(18)相连接。

12.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，

-所述上旋转轴(AX1)被安排在上安定面(15)的应力变化施加的上焦点(16)与上安定面(15)的上后缘边缘(18)之间，该上旋转轴(AX1)位于上焦点(16)的第一距离(D1)处，

-所述下旋转轴(AX2)被安排在下安定面(20)的应力变化施加的下焦点(21)与下安定面(20)的下浇口边缘(22)之间，该下旋转轴(AX2)位于下焦点(21)的第二距离(D2)处，

-上安定面(15)具有第一机翼面(S1)，和下安定面(20)具有第二机翼面(S2)，

-第一距离(D1)与第二距离(D2)的第一商等于第二机翼面(S2)与第一机翼面(S1)的第二商。

13.根据权利要求12所述的稳定装置，其特征在于，所述第一商在2至10之间。