[发明专利]基于动柔度理论的电机电磁力验证方法

权利要求书

1.一种基于动柔度理论的电机电磁力验证方法，其特征是：

（1）、将被测电机离散为三大部分，分别为定子和机壳系统、连接螺栓、转子和端盖系统；

（2）、采用锤击法，对电机的转子和前后端盖进行自由悬挂模态测试，同时对安装了定子的机壳进行刚性安装下的模态测试；

（3）、提取定子和机壳系统的动柔度转子和端盖系统的动柔度H_bj(ω)；

（4）、建立连接螺栓的有限元模型，采用有限元法计算自由状态下连接螺栓的动柔度根据式Haicj(ω)=Haij(ω)-Hcj(ω)Haij(ω)ejejTHaij(ω)1+Hcj(ω)ejTHaij(ω)ej]]>求得电磁力作用点到螺栓安装点的动柔度进而根据式Hij(ω)=Haicj(ω)-Hbj(ω)Haicj(ω)ejejTHaicj(ω)1+Hbj(ω)ejTHaicj(ω)ej]]>求得各电磁力作用点到轴承支撑点处的动柔度H_ij(ω)，

式中：i=1,2,...,N;j=1,2,...,M，

为未安装转子端盖系统时电磁力作用点i到螺栓连接点j的动柔度；

为转子端盖系统自由悬挂时，螺栓连接点j到轴承安装点的动柔度；

为自由状态下，连接螺栓的动柔度；

为电机安装完毕时，电磁力作用点i到螺栓连接点j的动柔度；

H_ij(ω)为电机安装完毕时，电磁力作用点i到轴承安装点的动柔度；

e_j为列向量，且第j行为1，即e_j={0,0,...,1,0,0,...}^T；

（5）、根据式求得电机轴承安装点的加速度响应A(ω)，该响应即电机在正常安装条件下，受电磁力激励产生的加速度值；

（6）、采用一台与被测电机参数相同的电机拖动被测电机转动，通过变频调速使转速达到电磁力的计算转速，测得被测电机轴承安装点的加速度A_m(ω)，该加速度值为被测电机受非电磁力激励下的响应；

（7）、改变负载转矩，使被测电机在电磁力的计算转速下运转，此时测得的轴承安装点响应为电磁力与非电磁力共同作用下的响应，记为A_a(ω)；

（8）、采用矢量相减的方法将非电磁力产生的轴承安装点响应A_m(ω)剥离，求得轴承安装点电机电磁激励下的响应A_e(ω)，A_e(ω)=A_a(ω)-A_m(ω)；

（9）、对比电磁力响应的计算值A(ω)与测试值A_e(ω)，验证电机电磁力计算结果的正确性。