[发明专利]电梯门装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置，尤其是涉及一种具有在检测到人、障碍物等异物时，为了确保安全而使电梯轿厢门重新打开的安全靴的电梯门装置。

背景技术

作为现有技术，已知有一种安全装置，其设置在电梯门装置中，在检测到门坎上的绳子那样细长的异物夹在轿厢门内时，为了确保安全而使安全靴沿着水平方向平行移动，并使检测开关动作，从而使电梯门重新打开。

例如，在下述专利文献1中公开有一种电梯门装置，其能够在不扩大门安全靴与轿厢门之间的空间的情况下检测出是否有绳状的异物被夹住。专利文献1的中分式的电梯门装置构成为具有分别设置在左右轿厢门上的一对门安全靴，该左右轿厢门设置在电梯出入口处，在轿厢门处于关闭状态时，门安全靴的前端彼此接触。门安全靴以能够在水平方向上滑动的方式被支承，且连接于向门安全靴施加关门方向的作用力的重块上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-96488号公报

发明内容

在上述专利文献1中，设置用于使安全靴沿着水平方向进行平行移动的引导部，利用该引导部使杆件滑动，并利用重块的自重使安全靴返回到移动前的位置。在该结构中，由于需要设置复位用的重块，所以会导致结构变得复杂。此外，还存在杆件的滑动阻力大，安全靴无法顺利滑动的问题。

本发明的目的在于提供一种新颖的电梯门装置，其不需要设置复位用的重块，并且能够使安全靴在水平方向上顺利进行平行移动。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的电梯门装置具有安全靴、联杆机构、安全开关以及控制装置，该安全靴以可进退的方式突出地设置在电梯轿厢门的关闭侧端部，并在检测到异物时后退，该联杆机构设置在轿厢门的外部，并根据安全靴在轿厢门的开闭方向上的进退动作来引导安全靴，该安全开关用于检测联杆机构的位移，该控制装置根据安全开关的动作来进行轿厢门的开闭控制，所述电梯门装置的特征在于，联杆机构上设置有水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆，该水平轴旋转联杆在垂直面内转动，用于引导安全靴在轿厢门开闭方向上的进退动作，该垂直轴旋转联杆在水平面内转动，用于引导安全靴在水平方向上的平行转动，因异物而后退的安全靴利用垂直轴旋转联杆的自重返回到移动前的位置。

发明效果

在本发明的电梯门装置中具有联杆机构、安全开关以及控制装置，该联杆机构设置在轿厢门的外部，并根据安全靴在轿厢门的开闭方向上的进退动作来引导安全靴，该安全开关用于检测联杆机构的位移，该控制装置进行轿厢门的开闭控制，在该电梯门装置中，联杆机构上设置有水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆，该水平轴旋转联杆在垂直面内转动，用于引导安全靴在轿厢门开闭方向上的进退动作，该垂直轴旋转联杆在水平面内转动，用于引导安全靴在水平方向上的平行转动，因异物而后退的安全靴利用垂直轴旋转联杆的自重返回到移动前的位置，从而能够使安全靴在水平方向上平滑地移动，能够以简单的结构平滑并且可靠地使安全靴返回到移动前的位置。

附图说明

图1是表示本发明的电梯门装置的一实施方式的整体概略图。

图2是安全靴处于从轿厢门突出的状态时的轿厢门下部的详细图。

图3是表示图2的上部联杆机构的俯视图。

图4是表示图2的下部联杆机构的仰视图。

图5是安全靴处于从轿厢门后退的状态时的轿厢门下部的详细图。

图6是表示图5的上部联杆机构的俯视图。

图7是表示图5的下部联杆机构的仰视图。

符号说明

1、轿厢门；2、悬吊件；3、悬吊件滚轮；4、导轨框；5、门导轨；6、引导靴；7、门坎；8、下部水平轴旋转联杆；9、上部水平轴旋转联杆；8a、8b、9a、9b、水平轴旋转联杆旋转轴；10、下部连接联杆；11、上部连接联杆；10a、11a、水平轴旋转联杆旋转轴；12、下部垂直轴旋转联杆；13、上部垂直轴旋转联杆；12a、12b、13a、13b、垂直轴旋转联杆旋转轴；14、下部连接联杆；15、上部连接联杆；14a、15a、垂直轴旋转联杆旋转轴；16、安全靴；17、检测开关；18、19、止动器；20、控制装置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的电梯门装置的实施方式进行说明。

（基本结构）