[发明专利]履带车辆静液压传动电器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带车辆传动电器控制系统，具体涉及一种履带车辆静液压传动电器控制系统。

背景技术

履带车辆因接地压力小，附着力强，通过性强，被广泛应用在泥泞、松软等恶劣行走环境中使用，是轮式车辆不可替代的，现有的履带车辆是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，有操作费力，传动效率低等缺点。

发明内容

本发明为了解决现有的履带车辆行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力和传动效率低的问题，进而提供一种履带车辆静液压传动电器控制系统。

本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明所述履带车辆静液压传动电器控制系统包括蓄电池、行走控制器、转向控制器、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第一液压行走马达和第二液压行走马达；

所述蓄电池通过第一电源线与行走控制器连接，行走控制器通过第二电源线与转向控制器连接，转向控制器通过第三电源线与第一液压变量泵连接，转向控制器通过第四电源线与第二液压变量泵连接，第一液压变量泵通过第一液压油管与第一液压电磁阀连接，第一液压电磁阀通过第三液压油管和第五液压油管与第一液压行走马达连接，第二液压变量泵通过第二液压油管与第二液压电磁阀连接，第二液压电磁阀通过第四液压油管和第六液压油管与第二液压行走马达连接，第一液压电磁阀通过第五电源线与行走控制器连接，第二液压电磁阀通过第六电源线与行走控制器连接。

优选的：所述行走控制器包括前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器、右转双刀双掷继电器、前进触合开关、后退触合开关、左转触合开关、右转触合开关和双向电位器，所述蓄电池通过第一电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器、右转双刀双掷继电器、前进触合开关、后退触合开关、左转触合开关、右转触合开关和双向电位器连接，前进双刀双掷继电器与前进触合开关电连接，后退双刀双掷继电器与后退触合开关电连接，左转双刀双掷继电器与左转触合开关电连接，右转双刀双掷继电器与右转触合开关电连接，所述行走控制器的双向电位器通过第二电源线与转向控制器连接，第一液压电磁阀通过第五电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器和右转双刀双掷继电器连接，第二液压电磁阀通过第六电源线与前进双刀双掷继电器、后退双刀双掷继电器、左转双刀双掷继电器和右转双刀双掷继电器连接。

优选的：转向控制器中装有第二双向电位器，第五电源线和第六电源线均为两芯组合电源线。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明的履带车辆静液压传动控制系统提供一种无极变速，无极转向，转向不降速，还可以零转向半径转向，操作轻便可降低驾驶员劳动强度，还可以自动驾驶和无人驾驶的履带车辆静液压传动电器控制系统。本发明的履带车辆静液压传动控制系统传动效率高，节能减排，提高了车辆机动性能。本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统适合各种履带车辆，如收割机、拖拉机、履带运输车、坦克、装甲车等。本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统可在高-中-低速履带车辆上广泛应用，且结构简单。

附图说明

图1是本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统的结构图；

图2是行走控制器的电路图；

图3是本发明的履带车辆静液压传动电器控制系统用于履带式收割机上的示意图；

图4是履带车辆行进控制面板示意图。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。

具体实施方式：本实施方式的履带车辆静液压传动电器控制系统包括蓄电池1、行走控制器3、转向控制器5、第一液压变量泵8、第二液压变量泵9、第一液压电磁阀14、第二液压电磁阀15、第一液压行走马达20和第二液压行走马达21；