[发明专利]一种光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统及方法

权利要求书

1.一种光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统，其特征在于：包括

太阳方位检测装置，包括垂直于光伏阵列平面设置的遮光板、分列于遮光板两侧的光敏元件，两侧的光敏元件分别将信号传输至组合逻辑控制电路，当光敏元件受光导通时输出低电平，当光敏元件无光截止时输出高电平；所述的光敏元件为光敏三极管或光敏二极管；

组合逻辑控制电路，包括一个与非门、两个与门，其中与非门的两个输入端分别接遮光板两侧的光敏元件，与非门的输出端同时接两个与门的一个输入端，两个与门的另一个输入端分别接遮光板两侧的光敏元件，两个与门的输出端与电机驱动电路相连；

电机驱动电路，根据两个与门的输出端的信号，对电机进行驱动：当一个与门输出的为高电平、另一个与门输出的为低电平时，驱动电机正转或反转；当两个与门输出的同时为低电平时，不驱动电机工作；

以及电机，接收电机驱动电路发出的信号，并执行相应动作，带动光伏阵列板随阳光的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统，其特征在于：所述的电机驱动电路，包括四个晶体管驱动的继电器J1、J2、J3、J4，其中J1、J4的输入端接其中一个与门的输出端，J2、J3的输入端接另外一个与门的输出端，J1、J2、J3、J4的输出端接电机。

3.根据权利要求1所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统，其特征在于：所述的光敏元件周围设置有挡光板，光敏元件的正上方开有小孔。

4.根据权利要求1所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统，其特征在于：所述的两侧的光敏元件垂直于遮光板的距离大小相等，记为L。

5.根据权利要求4所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统，其特征在于：所述的遮光板的高度记为H，根据光伏阵列平面调整的频率来设置L、H的大小。

6.一种光伏发电太阳轨迹跟踪控制方法，其特征在于：包含以下顺序的步骤：

1）分列于遮光板两侧的光敏元件根据受光、不受光，分别输出低电平、高电平信号给组合逻辑电路，所述的光敏元件为光敏三极管或光敏二极管；

2）组合逻辑电路对输入的信号进行处理：当两个输入信号均为高电平时，将信号屏蔽；当两个输入信号均为低电平时，两个输出信号均为低电平；当两个输入信号一个为低电平、一个为高电平时，输出信号一个为低电平、一个为高电平；

3）电机驱动电路接收组合逻辑电路输出的信号，并发出信号让电机执行相应的动作：当电机驱动电路的两个输入信号均为低电平时，不驱动电机工作；当电机驱动电路的两个输入信号一个为低电平、一个为高电平时，驱动电机正转或反转，带动光伏阵列板随阳光的移动而移动。

7.根据权利要求6所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制方法，其特征在于：所述的组合逻辑控制电路，包括一个与非门、两个与门，其中与非门的两个输入端分别接遮光板两侧的光敏元件，与非门的输出端同时接两个与门的一个输入端，两个与门的另一个输入端分别接遮光板两侧的光敏元件，两个与门的输出端与电机驱动电路相连。

8.根据权利要求6所述的光伏发电太阳轨迹跟踪控制方法，其特征在于：所述的电机驱动电路，包括四个晶体管驱动的继电器J1、J2、J3、J4，其中J1、J4的输入端接其中一个与门的输出端，J2、J3的输入端接另外一个与门的输出端，J1、J2、J3、J4的输出端接电机。