[发明专利]利用伸缩缸驱动其工具作二阶段移动的工作装置

说明书

技术领域

本发明与专用机械有关，尤指一种利用伸缩缸驱动其工具作二阶段移动的工作装置，例如运用于一轮圈编织机中的螺接装置。

背景技术

在自动化专用机械领域中，经常为了取代某种以人工执行的组装或加工作业而设计可全自动或半自动执行前述作业的专用机械，例如专门用来协助一工作人员执行一轮圈装组作业的轮圈编织机，此作业是指将一轮毂上的多根幅条(或称钢丝)组装到一轮框上，藉以形成一轮圈(Wheel)。现有的轮圈编织机，例如中国台湾第213882号的“用以将轮辐安装在轮毂与有轮辐之轮缘之间的装置”，如中国第1034645c号的”在辐条轮的轴套和轮圈之间装配辐条的装置”，其主要包括一个可转动地支撑轴套的轴套支座、几个使轮圈同心并绕其轴转动的轮圈支持滚轮、使轮圈绕其轴转动的电机驱动滚轮、至少一个用于把接头通过轮圈上的接头孔拧到相应的辐条上螺丝改锥、一台CCD摄像机、一个测量圆盘以及一个用来控制驱动机构的控制机构，或中国台湾第201204573号的“轮圈编织机”，其主要包括用于驱动该轮框转动的一轮框驱动机构、用于导引轮框的一轮框导引机构、用于安置该轮毂的一轮毂置放机构、用于输送铜头的一铜头输送机构、以及用于执行一螺接作业的一螺接机构。

该螺接作业是指将该铜头输送机构所送来的一个铜头螺接于其中一根幅条，具体而言，该螺接机构具有可被驱动而作转动及沿一径向移动的一螺丝刀，该螺丝刀的移动是先从一起始位置移动到一预备位置，然后再从该预备位置移动到一工作位置，当该螺丝刀位于该预备位置时其末端嵌入该铜头上的沟槽，而当该螺丝刀到达该工作位置时，该铜头已在该螺丝刀的推送下通过该轮框上相对应的通孔及在螺丝刀的转动下螺合于相对应的幅条。

从前段所述轮圈编织机的例子可知，在一专用机械中，通常包含一工作装置用于执行一种特定作业，例如上述的螺接机构，而这种工作装置于执行该特定作业时经常需要使其工具能够进行二阶段移动，例如上述的螺丝刀被驱动而从一起始位置移动到一预备位置，然后再从该预备位置移动到一工作位置。

上述的工作装置，通常是采用包含多个伺服马达的驱动系统，达到驱动该工具(螺丝刀)进行上述二阶段移动的目的。然而，正由于采用了前述的驱动系统，使得整台工作装置的制造成本居高不下，难以符合某些市场的低设备成本需求。

发明内容

本发明提供一种利用伸缩缸驱动其工具作二阶段移动的工作装置，此工作装置在一较佳例子中为安装一轮圈编织机的螺接装置。

详细而言，本发明的工作装置安装于一机台的一台面上，所述工作装置包括固设在所述台面上的一滑轨、滑置于所述滑轨上且具有一挡部的一滑座、搭载于所述滑座上且具有一工具头的一工具、用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动的一第一伸缩缸、用于驱动所述第一伸缩缸移动，使其带动所述滑座沿所述滑轨移动的一第二伸缩缸、及一工作位置调整机构。所述工作位置调整机构包括可被改变位置的一限制杆，所述限制杆的一端正对着所述滑座的所述挡部，当所述限制杆被改变位置时，所述限制杆的所述端与所述挡部之间的间距跟着改变。其中，当所述工作装置为上述螺接装置时，所述工具就是一电动螺接工具，而所述工具头则为所述电动螺接工具的螺丝刀。

较佳地，本发明上述工作位置调整机构还包括一固定在所述台面上的第一螺座，所述限制杆为一支穿过并螺合于所述第一螺座的螺杆。更佳地，所述限制杆的另一端形成第一手操作部，所述第一手操作部被配置在距离所述工具头弧长小于90度的范围内。

此外，本发明的工作装置还包括一端枢接所述第一伸缩缸的缸体的一摆动臂、将所述摆动臂枢设在所述台面的一枢轴、以及一起始位置调整机构。其中所述起始位置调整机构包括可被改变位置的一调整杆，所述调整杆的一端枢接所述第二伸缩缸的缸体，所述第一伸缩缸的伸缩杆枢接于所述滑座，所述第二伸缩缸的一伸缩杆枢接于所述摆动臂的另一端。

较佳地，本发明上述起始位置调整机构还包括一固定在所述台面上的第二螺座，所述调整杆为一支穿过并螺合于所述第二螺座的螺杆。更佳地，所述调整杆的另一端形成第二手操作部，所述第二手操作部被配置在距离所述工具头弧长小于90度的范围内。

较佳地，本发明上述枢轴与第二伸缩缸的伸缩杆间的距离小于所述枢轴与第一伸缩缸的缸体间的距离。

本发明的工作装置利用其伸缩缸驱动其工具作二阶段移动，并利用其手操作部来手动调整其工具的工具头的起始位置与工作位置，相对于过去使用多个伺服马达的驱动系统的公知工作装置，本发明的工作装置显然具有低设备成本的优势，再者，因其手操作部是集中在方便工作人员操作的区域，故有方便调整的优点。

附图说明