[发明专利]车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法

权利要求书

1.一种车辆的侧梯的操作装置，包括：

车门传感器，所述车门传感器用于感测车辆的车门打开信号；

障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器用于检测侧梯的打开操作空间内出现的障碍物，所述障碍物检测传感器设置在左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的每一个内；

控制单元，所述控制单元响应于从所述车门传感器和所述障碍物检测传感器两者输出的信号来确定所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯的至少一个是否需要打开；以及

驱动单元，所述驱动单元用于操作所述侧梯，以便响应于从所述控制单元输出的信号来打开或关闭所述侧梯。

2.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，进一步包括：

报警单元，所述报警单元用于响应于从所述控制单元输出的信号来向用户提供报警。

3.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述车门传感器设置在安装至车辆的左侧和右侧的每个车门内。

4.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述障碍物检测传感器包括：

侧面传感器，所述侧面传感器用于在所述侧梯处于关闭状态时检测出现在所述侧梯的侧面的障碍物；以及

底部传感器，所述底部传感器用于在所述侧梯已经从侧面向外延伸之后在所述侧梯向下移动之前检测出现在所述侧梯的下面的位置处的障碍物。

5.根据权利要求1所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述驱动单元响应于从所述控制单元输出的信号分别地打开和关闭所述左前侧梯、所述左后侧梯、所述右前侧梯和所述右后侧梯。

6.根据权利要求2所述的车辆的侧梯的操作装置，其中所述报警单元配置成使得所述报警单元提供显示模式、声音模式和振动模式的至少一种。

7.一种使用如权利要求1所述的操作装置的控制侧梯的操作的方法，包括：

侧梯确定操作，所述侧梯确定操作在车门打开操作期间确定左前侧梯、左后侧梯、右前侧梯和右后侧梯的哪一个侧梯与被打开的车门相关联；

障碍物确定操作，所述障碍物确定操作在开始所述侧梯的打开操作之前确定在所述侧梯确定操作处已经确定作为目标侧梯的侧梯的打开操作空间内是否出现障碍物；以及

打开开始确定操作，所述打开开始确定操作根据所述障碍物确定操作的确定结果确定是否能够打开与打开的车门相关联的所述侧梯。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述障碍物确定操作处，使用从设置在所述侧梯内的侧面传感器输出的信号确定障碍物是否出现在与所述打开的车门相关联的侧梯的侧面。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当从所述侧面传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯向外延伸。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，当从所述侧面传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的侧面时，在所述打开开始确定操作处控制与所述打开的车门相关联的侧梯的操作，使得所述侧梯禁止打开，并向用户提供报警，并且所述侧梯回到关闭状态。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述障碍物确定操作进一步包括：

使用从与所述侧梯相关联的底部传感器输出的信号，在所述侧梯已经向外延伸之后确定障碍物是否出现在所述侧梯的下面的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当确定从所述底部传感器输出的信号指示没有障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯向下移动。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，当确定从所述底部传感器输出的信号指示障碍物出现在所述侧梯的下面时，在所述打开开始确定操作处控制所述侧梯的操作，使得向外延伸的侧梯避免向下移动，并向用户提供报警，并且向外延伸的侧梯回到关闭状态。