[发明专利]基于头部摆动的智能轮椅操控系统

说明书

技术领域

本发明涉及操控系统领域，具体涉及一种基于头部摆动的智能轮椅操控系统。

背景技术

据统计，我国有2000多万肢体残疾人，其中肢体残疾又分为下肢残疾、上肢残疾、躯干残疾等，由于身体残疾的缘故，导致残疾人需要依靠行动辅具协助，电动轮椅是常见的行动辅具之一，一般电动轮椅使用传统的手摇杆来控制轮椅，使部分上下肢皆为残疾的人士无法使用，因此许多研究者提出许多不同电动轮椅操控方式，常见的有触碰式、语音识别、脑电波控制、瞳孔追踪及头部影像识别等，其中触碰式有操作简单、直观的优点，但是对于上肢残疾人士来说，还是无法解决操作困难的问题，语音识别是操作最简单且最直观的方法，但是在嘈杂的地方，声音的识别度就会很低造成系统误判无法频繁的做出细微动作，脑电波控制的方法使用者只要能思考就可以传出信号来控制，但是设备比较昂贵且需要花大量时间来训练使用者如何使用，瞳孔追踪技术，较适合葛雷克氏症患者或是四肢无法动作的人士使用，但是存在不太好操作的问题而且使用时间较长的话眼睛会受到外界光线影响很容易疲劳，头部影像识别只需要搭配摄像机，摄像机的画质会影响使用时使用者做出的动作的识别率，且必须预先设定好不同使用者的头部姿态影像资料，且影像容易受外在光源影响，导致辨识错误等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种基于头部摆动的智能轮椅操控系统，该操控系统结构简单、设计科学合理、成本低、操控灵活方便、制造简单。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于头部摆动的智能轮椅操控系统，其该系统包括三轴加速度计、加速微处理器、蓝牙模块、程序运算微处理器以及轮椅电机，三轴加速度计连接加速微处理器，该加速微处理器通过蓝牙模块无线连接程序运算微处理器，该程序运算微处理器连接轮椅电机。

本发明的优点和经济效果是：

本基于头部摆动的智能轮椅操控系统，其该系统包括三轴加速度计、加速微处理器、蓝牙模块、程序运算微处理器以及轮椅电机，三轴加速度计连接加速微处理器，该加速微处理器通过蓝牙模块无线连接程序运算微处理器，该程序运算微处理器连接轮椅电机，发明结构简单、设计科学合理、成本低、操控灵活方便、制造简单。

附图说明

图1为本发明的系统连接框图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种基于头部摆动的智能轮椅操控系统，其该系统包括三轴加速度计、加速微处理器、蓝牙模块、程序运算微处理器以及轮椅电机，三轴加速度计连接加速微处理器，该加速微处理器通过蓝牙模块无线连接程序运算微处理器，该程序运算微处理器连接轮椅电机。

三轴加速度计的作用是测量x、y、和z三轴加速度，经由微处理器读取后，由蓝牙传输装置传给电脑端，接着电脑端接收到三轴加速度值后计算头部角度，用来进行轮椅控制。三轴加速度计是使用飞思卡尔（freescale）公司所制造的mma7455三轴加速度计，此三轴加速度计是采用数字信号输出，耗电量低，可以测量x、y与z三轴的加速度值，三轴加速度计可以利用倾斜时的重力关系换算出倾斜角。三轴加速度计应用的范围有内部测量装置、遥控控制倾斜感测、摇控飞机飞行稳定度、多轴振动测量、动作感应和资料收集等。