[发明专利]马达

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年12月17日提交的韩国专利申请No.2012-0147320的优先权和权益，其全部公开内容通过引用并入文中。

技术领域

本发明涉及一种马达，并且更具体地，涉及一种马达的感测单元。

背景技术

通常，马达包括旋转轴、围绕该旋转轴的转子、与转子间隔开预定间距的定子、以及固定该定子的外壳。

该旋转轴可以由外壳支承。该转子包括围绕旋转轴的转子芯和联接至该转子芯的驱动磁体。该定子包括多个定子芯以及围绕所述定子芯中的每个定子芯缠绕的线圈。当向定子施加电流时，转子因定子与转子之间的相互作用而旋转。

该马达可以包括传感器以及用于检测马达的旋转量的感测磁体。该感测磁体大致在内圈上被磁化，并且包括主极和频率发生器（FG）极，该主极设置成与驱动磁体的主极对应，该FG极在外圈上被磁化并设置得比主极更密集。

因此，可以精确地测量马达的旋转角度，并且可以柔和地驱动马达。然而，会发生主极与FG极之间的磁通量干扰，从而导致波形失真。

尽管可以在主极与FG极之间设置伪磁道（dummy track），但却存在对感测磁体的尺寸的限制，并且因而难以确保用于伪磁道的足够空间。

发明内容

本发明针对一种马达的感测单元的结构。

根据本发明的一方面，提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子围绕该旋转轴，随同旋转轴一起旋转，以及包括驱动磁体；以及感测单元，该感测单元围绕旋转轴，设置在转子上方，以及检测转子的旋转，其中，该感测单元包括：感测板，该感测板包括沿着感测板的边缘形成的多个孔；感测磁体，该感测磁体安装在感测板上并且设置成比所述多个孔更靠近旋转轴；第一传感器，该第一传感器设置在感测板上方并且检测感测板的变化；以及第二传感器，该第二传感器设置在感测磁体上方并且检测感测磁体的变化。

该第一传感器可以是光学传感器，并且该第二传感器可以是霍尔（Hall）集成芯片（IC）。

该驱动磁体构造成使得N极与S极围绕转子交替地布置，并且该感测磁体可以包括布置成与驱动磁体的极对应的多个极。

该感测板的所述多个孔的数目大于感测磁体的N极或S极的数目。

根据本发明的另一方面，提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子围绕旋转轴，随同旋转轴一起旋转，以及包括驱动磁体；以及感测单元，该感测单元围绕旋转轴，设置在转子上方，以及检测转子的旋转，其中，该感测单元包括：感测板，该感测板包括多个第一孔和多个第二孔，所述多个第一孔沿着感测板的边缘形成，所述多个第二孔形成得比所述多个第一孔更靠近旋转轴以围绕旋转轴；以及第一传感器和第二传感器，该第一传感器和第二传感器分别设置在所述多个第一孔和所述多个第二孔的上方，并且检测感测板的变化。

该第一传感器和第二传感器可以为光学传感器。

该驱动磁体可以构造成使得N极与S极围绕转子交替地布置，其中，所述多个第二孔形成为与驱动磁体的N极和S极对应。

所述多个第一孔的数目可以大于所述多个第二孔的数目。

根据本发明的另一方面，提供了一种感测单元，该感测单元包括：感测板，该感测板围绕旋转轴，并且包括沿着感测板的边缘形成的多个孔；感测磁体，该感测磁体安装在感测板上并且设置成比所述多个孔更靠近旋转轴；第一传感器，该第一传感器设置在感测板上方并且检测感测板的变化；以及第二传感器，该第二传感器设置在感测磁体上方并且检测感测磁体的变化。

根据本发明的另一方面，提供了一种感测单元，该感测单元包括：感测板，该感测板围绕旋转轴，并且包括多个第一孔和多个第二孔，所述多个第一孔沿着感测板的边缘形成，所述多个第二孔形成得比所述多个第一孔更靠近旋转轴以围绕旋转轴；以及第一传感器和第二传感器，该第一传感器和第二传感器分别设置在所述多个第一孔和所述多个第二孔的上方并且检测感测板的变化。

附图说明

通过参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述及其他目的、特征和优点对本领域的普通技术人员而言将变得更加明显，在附图中：

图1为示出了根据本发明的实施方式的感测磁体的视图；

图2为示出了其上图1的感测磁体被磁化的马达的局部截面图；

图3为示出了根据本发明的另一实施方式的感测磁体和感测板的视图；

图4为示出了包括图3的感测磁体和感测板的马达的局部截面图；

图5为示出了根据本发明的另一实施方式的感测板的视图；