[发明专利]内爬塔式起重机的顶升换步装置以及内爬塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种内爬塔式起重机的顶升换步装置以及内爬塔式起重机。

背景技术

内爬塔式起重机依靠固定在建筑物上的固定架作为爬升基础，通过设置在固定架上的顶升换步装置将塔身抬高以完成施工。如图1和图2所示，为现有的一种内爬塔式起重机的塔身以及顶升换步装置的局部示意图，其中塔身10’上设置顶升换步装置，顶升换步装置包括顶升装置以及换步装置，其中换步装置包括固定梁60’以及定位爬爪70’，定位爬爪70’枢接在固定梁60’上，固定梁60’焊接在塔身10’上，顶升装置包括活动梁以及活塞缸，活动梁设置在固定架上，活塞缸一端与活动梁连接，另一端与固定梁60’连接，用于驱动固定梁60’沿竖直方向运动，从而抬升塔身10’。

当活塞缸完成一个顶升行程后，定位爬爪70’需要与固定架定位，由于存在加工误差以及组装误差，当两个定位爬爪70’定位在固定架上时，会出现其中一个定位爬爪70’已经抵压在固定架上，另一个定位爬爪70’悬空的情况，导致悬空的定位爬爪70’不受力，而另一个定位爬爪70’要承受整个内爬塔式起重机的自重载荷，该定位爬爪70’很容易断裂，随后悬空的定位爬爪70’由于惯性冲击跟着断裂，整个内爬塔式起重机会出现重大安全事故。

发明内容

本发明旨在提供一种内爬塔式起重机的顶升换步装置以及内爬塔式起重机，可以保证换步装置的定位部受力均匀，防止定位部断裂。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种内爬塔式起重机的顶升换步装置，包括：固定架；换步装置，换步装置包括用于与内爬塔式起重机的塔身连接的固定梁以及与固定架有选择地定位配合的两个换步爬爪；以及顶升装置，顶升装置包括顶升横梁以及活塞缸，顶升横梁位于固定梁的下方并与固定架有选择地定位配合，活塞缸的两端分别与顶升横梁以及固定梁连接；换步装置还包括活动梁，活动梁铰接于固定梁上，两个换步爬爪分别位于活动梁的相对两端。

进一步地，活动梁通过第一连接销轴铰接于固定梁上。

进一步地，固定架包括相对设置的两个爬梯，两个爬梯中的每个爬梯包括间隔设置的多个滑道；两个换步爬爪与两个爬梯一一对应，其中每个换步爬爪沿对应的爬梯的多个滑道可运动地设置。

进一步地，两个爬梯中的每个爬梯还包括多个踏步，每个爬梯上的多个滑道和多个踏步间隔设置；两个换步爬爪中，每个换步爬爪与对应侧的多个踏步中的任意一个踏步可选择地定位配合。

进一步地，两个换步爬爪中的每个换步爬爪可枢转地设置在活动梁上，换步爬爪具有第一挂钩部；多个踏步中的每个踏步具有定位卡口；定位配合状态下，换步爬爪嵌设在定位卡口中并通过第一挂钩部挂勾在踏步上。

进一步地，顶升装置还包括两个顶升爬爪，两个顶升爬爪分别设置于顶升横梁的相对两端并与固定架有选择地定位配合。

进一步地，固定梁的纵向中截面、活动梁的纵向中截面以及顶升横梁的纵向中截面位于同一竖直平面内。

根据本发明的另一方面，提供了一种内爬塔式起重机，包括顶升换步装置，顶升换步装置为前述的内爬塔式起重机的顶升换步装置，固定梁固定在塔身上。

进一步地，塔身包括：主弦杆；以及限位腹杆，限位腹杆固定在主弦杆上；限位腹杆位于活动梁的上方并与活动梁限位配合，限制活动梁的转动角度。

应用本发明的技术方案，换步装置包括固定梁、活动梁以及换步爬爪，固定梁用于与内爬塔式起重机的塔身连接，活动梁铰接在固定梁上，换步爬爪设置在活动梁的相对两端。活塞缸完成一个顶升行程后换步装置需要定位在固定架上，如果出现结构误差，导致其中一个换步爬爪先抵压在固定架上，而另一个换步爬爪还没有与固定架接触时，由于活动梁可以绕铰接点转动一定角度，这样，在活塞缸的拉动下，另一个换步爬爪会调整位置进而也抵压在固定架上，保证两个换步爬爪共同受力承担塔身的自重载荷，避免出现一个受力另一个悬空的情况，有效适应加工以及组装误差，提高内爬塔式起重机的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据现有技术的塔身与换步装置相配合的示意图；

图2示出了根据现有技术的固定梁的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的顶升换步装置与塔身配合的示意图；

图4示出了根据图3的A处放大图；

图5示出了根据图3的B处放大图；