[发明专利]一种全自动肠衣表面毛须去除设备

权利要求书

1.一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其特征在于，底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组结构相同，前后对调安装在底座两侧；工作机组包括进给驱动装置、悬浮轴、磁力支撑装置、周向驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料装置，其中：

悬浮轴两端分别设置有进给驱动装置，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后端磁力支撑装置，且分别设置在进给驱动装置内侧；周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置并安装在悬浮轴中部，悬浮轴尾部设置有尾部储料装置；

周向驱动装置包括一级周向驱动装置与二级周向驱动装置，且一级周向驱动装置与二级周向驱动装置结构相同，并在一级周向驱动装置与二级周向驱动装置的对接部设置有支撑凸台与缺口支撑端面，一级周向驱动装置和二级周向驱动装置通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接，此时在对接结合处形成缺口，其缺口上安装有组合传感器，缺口顶部安装前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置，缺口下部安装有剃刀伺服控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置，且这三个辊筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置有单侧同速进给驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块。

7.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴尾部设置有通轴顶块，且通轴顶块上设置有凹槽，凹槽用于稳定悬浮轴与尾部储料装置之间的连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴两端设置的进给驱动装置采用上下对称同速双进给驱动结构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，前端差速进给驱动装置速率快于后端差速进给驱动装置速率。

10.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占?的圆周，缺口支撑端面占?的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔，用于安装辊筒驱动装置端盖。