[发明专利]钻具运移过程位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及深井钻机的装置，特别涉及一种钻具输运装置平台上配套使用的钻具运移过程位置检测装置。

背景技术

全液压钻具输运装置以其平稳、高效的性能，在各大钻机的外围设备中受到青睐。但是深部大陆科学钻探对钻具在平台的输运提出了更高的技术要求，在平台上输运钻杆需要用到钻杆支架及翻板机构，但是如何将控制两者机构的协调性是一个重要的课题。当钻杆支架被液压缸顶起后，钻具沿钻杆支架向平台内部滚动，但与此同时，钻杆支架与平台接触的位置会出现高度差，钻具很容易被夹在钻杆支架与平台的缝隙中。翻板机构的设计解决了这一问题，在钻具即将接近平台时，翻板机构的一侧液压缸抬起，将钻具送入至平台内部。但是如何控制翻板机构的动作时间，是一个需要研究的难题。依靠人为的控制翻板机构，不但效率低，而且极易造成误动作。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻具运移过程位置检测装置。

本发明是由钻杆挡销、接近开关、挡环、第一半圆卡板、第二半圆卡板、卡板固定螺钉、上支撑板、下支撑板、防转挡块、接近开关固定螺钉组成。钻杆挡销顶部设有螺纹孔；钻杆挡销上端设有贯通的“葫芦孔”和大螺纹孔，其90度方向设有一小螺纹孔与大螺纹孔相通；钻杆挡销共开设三个环槽，分别为上槽、中槽及下槽；钻杆挡销在上槽和下槽之间的两侧铣有平面；钻杆挡销内部为通孔。上支撑板通过螺钉连接在平台上，下支撑板焊接在平台侧面，都位于位于翻板机构和钻杆支架一侧；上支撑板、下支撑板分别开设四个不同位置的圆孔，上下孔对正，孔的直径与钻杆档销的直径相同，比挡环外径小，下支撑板每个孔一侧开设有两个螺纹孔。第一半圆卡板、第二半圆卡板为半圆环结构，内径与钻杆挡销环槽内径相同，安装到钻杆挡销环槽内。采用圆头带螺纹的接近开关，安装在钻杆挡销螺纹孔里，并通过90度方向的接近开关固定螺钉固定；接近开关的信号线从钻杆挡销内孔传出。

本发明的工作过程和原理是：

接近开关采用圆头带螺纹的接近开关，安装在钻杆挡销螺纹孔里，并通过90度方向的螺钉固定，防止其因振动而移动；接近开关的信号线从钻杆挡销内孔传出，最大程度保护了信号线，防止损坏；钻杆挡销上方设置有螺纹孔，可拧入吊环螺钉，便于提放钻杆档销。

钻杆挡销共开设三个环槽，分别为上槽、中槽及下槽；装置工作时，第一半圆卡板和第二半圆卡板安装到钻杆挡销中槽处，并通过卡板固定螺钉与挡环连接；待排出钻杆或运输时，第一半圆卡板、第二半圆卡板安装到钻杆挡销上槽处，并通过卡板固定螺钉与挡环连接，此时钻杆档销的上表面与平台平齐，可以保证钻具的顺利排放。

钻杆挡销在上槽和下槽段的两侧铣平面，防转挡块安装在下支撑板下方，其一侧与钻杆档销中部铣平面接触，可以防止钻杆挡销转动，进而保证接近开关检测口对准钻具，同时防转挡块将钻杆挡销限制在上支撑板与下支撑板组成的空间中，方便保管及运输。

当钻具在钻杆支架上滚动，接近翻板机构时，该装置上的接近开关发出控制信号，控制翻板机构动作，将钻具平稳地送入至平台内部。上支撑板和下支撑板分别开设四个不同位置的圆孔，调整钻杆档销安装孔的位置，可满足不同尺寸钻具的检测需求。

本发明的有益效果：

1、本发明可以保证钻杆支架及翻板机构动作的连贯性及准确性，确保钻具顺利的滚入平台内部，提高了钻具平台输运系统的自动化程度。

2、本发明的钻杆档销可以在上下支撑板间移动，待钻具从平台内部排放至钻杆支架时，可以缩回至顶部与平台面齐平，而不需要取出装置，结构设计紧凑、合理。

3、在接近开关的检测距离不变的情况下，调整钻杆档销安装位置，可以适应不同尺寸的钻具，增强了该装置的通用性。

附图说明

图1为本发明处于不工作状态的示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明档销组件主视图。

图4为本发明档销组件剖视图。

图5为本发明档销组件后视图。

图6为本发明档销组件右视图。

图7为图5的局部剖视图。

图8为本发明工作状态示意图。

图9为本发明不同安装位置的工作状态示意图。

具体实施方式