[发明专利]一种转盘式立体车库及其控制方法

权利要求书

1.一种转盘式立体车库，最底部是底层外壁（12），其特征是：底层外壁（12）的上部有上下水平间隔置放的多层环状底座（3）和垂直间隔置放的多个支撑柱（21），最下层的底座（3）固定连接底层外壁（12）上表面，多个支撑柱（21）形成里外两圈均布在最下层的底座（3）的圆周上，在里外两圈的支撑柱（21）之间设置环状的底座（3）；底层外壁（12）的正中间设置垂直升降机构（11）；垂直升降机构（11）底端固定连接横移存取机构（10），横移存取机构（10）内部空间可存放汽车（9），每层的底座（3）上固设圆形的轨道（2），轨道（2）上有两辆相对于轨道（2）的中心对称的机车（1），每辆机车（1）上固接圆形的旋转载车平台（22），旋转载车平台（22）的上表面上沿圆周方向布置多个电动液压千斤顶（25）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式立体车库，其特征是：垂直升降机构（11）由钢丝绳（13）、升降电机（14）及支撑臂（23）组成，支撑臂（23）垂直固定在底层外壁（12）的中央，升降电机（14）固定在支撑臂（23）的顶端，升降电机（14）的输出轴为水平，钢丝绳（13）的顶端固定在升降电机（14）的输出轴上，钢丝绳（13）底端固接横移存取机构（10），横移存取机构（10）内部空间可存放汽车（9）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式立体车库，其特征是：机车（1）由走行轮（4）、导向轮（5）、导向构架（6）、托座（7）和缓冲连杆（8）组成，一辆机车（1）有四个走行轮（4）和四个导向轮（5），走行轮（4）与轨道（2）接触在轨道（2）上滚动驱动机车（1）运动，导向轮（5）使机车（1）在轨道（2）中自由转向，左右导向轮（5）之间铰接导向构架（6），前后两个导向构架（6）之间连接缓冲连杆（8），机车（1）的顶部是托座7，托座（7）与导向构架（6）固定连接，旋转载车平台（22）与两机车（1）的托座（7）固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式立体车库，其特征是：横移存取机构（10）包括两个直齿轮（16）和滚子轨道（17），两个直齿轮（16）分别在滚子轨道（17）内的两端且与滚子轨道（17）啮合，滚子轨道（17）一端外部有齿条（15）和托板（18），滚子轨道（17）同时啮合外部的齿条（15），齿条（15）固定在托板（18）底部，托板（18）上可停放汽车（9）；另一端的直齿轮（16）旁有横移电机（20），横移电机（20）输出轴与另一端的直齿轮（16）固定连接。

5.一种如权利要求1所述转盘式立体车库的控制方法，其特征是：泊车时，汽车（9）停放在横移存取机构（10）上，旋转载车平台（22）将空车位旋转到指定位置，通过垂直升降机构（11）上升汽车（9），横移电机（20）向前运动，旋转载车平台（22）空位上的电动液压千斤顶（25）将汽车（9）顶高，电子控制单元（26）控制横移电机反后运动，电动液压千斤顶（25）回位，汽车（9）被放置到旋转载车平台（22）的空位上； 取车时，旋转载车台（22）将汽车（9）旋转到指定位置，同时垂直提升机构（11）提升至该层，旋转载车平台（22）上的相应的电动液压千斤顶（25）顶高汽车（9），横移电机（20）向前运动，电动液压千斤顶（25）回位，横移电机（20）反后运动将汽车（9）取出，由垂直提升机构（11）将汽车（9）下降至底层。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：连续泊车和连续取车时，每层的旋转载车平台（22）提前将空车位及需要取走的汽车（9）旋转到指定位置。