[发明专利]一种智能前照灯系统故障处理方法及装置

权利要求书

1.一种智能前照灯系统故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；

在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测执行器芯片，具体为：在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述元器件故障，则告警；

所述告警具体包括：利用1个故障灯长亮或利用闪烁频率指示故障类型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各类型输入信号包括：开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；

所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括：根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；

所述根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括：

若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和/或

若在预设的第一CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或

将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加1；在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或

所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有1路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号；

在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，所述方法还包括：

根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。

6.一种智能前照灯系统故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在智能前照灯系统初始化之前检测执行器芯片；以及，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号；

控制模块，用于根据所述检测模块检测到的执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则指示告警模块告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；以及，在智能前照灯系统运行过程中，根据所述检测模块检测到的各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则指示处理模块进行相应的故障处理。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于，在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，当判断所述元器件故障时，指示所述告警模块告警；

所述告警装置具体用于，利用1个故障灯长亮或闪烁频率指示故障类型。