[发明专利]大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线及其方法

权利要求书

1.大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，包括机器人、控制柜，机器人与控制柜连接，机器人具有手臂、衬底夹具，手臂上设置数个吸盘，衬底夹具设置在手臂的前端，衬底夹具用于夹放衬底基片，吸盘用于吸附衬底基片，机器人带动手臂运动，其特征在于：还包括过渡料架、至少一个槽，槽内放置溶液，过渡料架上放置衬底基片；过渡料架、槽放置在手臂运动的轨迹内。

2.根据权利要求1所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：还包括上片台，所述上片台放置衬底基片。

3.根据权利要求1或2所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：所述槽具有三个，分别为槽一、槽二、槽三；槽一、槽二、槽三间隔设置，且槽一中放置镀膜溶液，槽二、槽三中放置清洗溶液，在槽三的附近设置有风刀装置，风刀装置也设置在手臂运动的轨迹内，所述风刀装置包括箱体，箱体的外侧面上设置风刀，同时在箱体的侧面上设置气动阀门、光电开关，气动阀门、光电开关分别与风刀连接。

4.根据权利要求3所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：在风刀装置的附近设置有下料车，下料车也设置在手臂运动的轨迹内。

5.根据权利要求3所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：所述风刀角度与安装基面水平方向的夹角a为10°-70°。

6.根据权利要求3所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：所述衬底基片为ITO、AZO玻璃等衬底。

7.根据权利要求3所述的大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线，其特征在于：槽二、槽三中的溶液为超纯水，使用超纯水进行反复的提拉清洗，槽一中的镀膜溶液为聚苯乙烯微球溶液或二氧化硅微球溶液。

8.权利要求1所述大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线的使用方法，其特征在于：首先将待镀膜的衬底基片放置在过渡料架上，机器人衬底夹具夹住衬底基片的一边；

之后机器人夹住衬底基片移动到槽一的上方，将待镀膜衬底基片放置在槽一溶液中进行浸渍镀膜；

完成镀膜后，机器人抬高手臂将镀膜完成的样品提拉出来，并移动到槽二上方，将样品放置在槽二溶液中进行反复的提拉清洗；

完成槽二清洗后，机器人抬高手臂将镀膜完成的样品提拉出来，并移动到槽三上方，将镀膜好的样品放置在槽三溶液中进行反复的提拉清洗；

完成清洗工序后，衬底夹具将清洗好的的样品移动到风刀装置上方；

接着将样品往下移动至光电开关感应位置，光电开关感应到样品后开启气动阀门，风刀开始出风，机器人手臂匀速的上升，保证风刀可以均匀的将薄膜表面的水分风干；

最后风干完成后，关闭风刀、气动阀门，机器人手臂将风干完成的产品放置在下料车中。

9.根据权利要求8所述大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线的使用方法，其特征在于：衬底基片还可以放置在上片台，当衬底基片放置在上片台时，待镀膜的衬底基片自动传输到上片台的指定位置并定位；

之后机器人手臂插到待镀膜衬底基片的下方，之后手臂抬高，吸盘吸附住衬底基片；

接着机器人将被吸住的待镀膜衬底基片移动放置在过渡料架上。

10.权利要求8或9所述大面积、连续式浸渍提拉镀膜生产线的使用方法，其特征在于：衬底夹具夹住衬底基片一边的夹持尺寸为1-10mm。