[发明专利]Adhoc网络路由的恢复方法和系统

权利要求书

1.一种Ad hoc网络路由的恢复方法，其特征在于，包括步骤：

获取发送节点发送的信标报文，所述信标报文为携带节点位置变化或者邻居节点位置更新的变化信息的信标报文；

根据所述信标报文生成记录多个可到达目的端路径信息的路由表；

在下一跳节点不在当前节点的转发区域时，根据所述路由表选择优先级别较高的当前节点的邻居节点替换下一跳节点进行转发；

在获取发送节点发送的信标报文的信息之前，还包括发送节点发送Ad hoc网络信标报文的步骤：

获取信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)；

根据所述信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)获取信标报文发送节点的移动方向(α,β,γ)；

根据所有节点分布的空间坐标和所有节点数目分别获取节点在X轴、Y轴、Z轴方向的节点间平均距离d_x、d_y、d_z；

根据公式确定节点发送信标报文的度量，其中所述Δ为节点发送信标报文的度量；

在所述节点发送信标报文的度量大于预先设定的度量门限值时，发送信标报文。

2.根据权利要求1所述的Ad hoc网络路由的恢复方法，其特征在于，在下一跳节点不在当前节点的转发区域时，根据所述路由表选择替换下一跳节点的节点进行转发的步骤之后，还包括步骤：

当节点接收信标报文时，生成一条或多条路由，接收节点判断所述路由是否在所述路由表中；

若不在所述路由表中，则在所述路由表中插入路由。

3.根据权利要求1所述的Ad hoc网络路由的恢复方法，其特征在于，所述在所述节点发送信标报文的度量大于预先设定的度量门限值时，发送信标报文的步骤之后，还包括步骤：

用信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)更新发送节点移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)。

4.根据权利要求1所述的Ad hoc网络路由的恢复方法，其特征在于，所述预先设定的度量门限值为1。

5.一种Ad hoc网络路由的恢复系统，其特征在于，包括信标报文信息获取单元、路由表生成单元和节点转发单元；

所述信标报文信息获取单元用于获取发送节点发送的信标报文的信息，所述信标报文为携带节点位置变化或者邻居节点位置更新的变化信息的信标报文；

所述路由表生成单元用于根据所述信标报文信息生成记录多个可到达目的端路径信息的路由表；

所述节点转发单元用于在下一跳节点不在当前节点的转发区域时，根据所述路由表选择优先级别较高的当前节点的邻居节点替换下一跳节点进行转发；

还包括节点坐标获取单元、节点参数获取单元、节点方向确定单元、发送度量获取单元和度量对比发送单元；

所述节点坐标获取单元用于获取信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)；

所述节点参数获取单元用于根据所述节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)获取信标报文发送节点的移动方向(α,β,γ)；

所述节点方向确定单元用于根据所有节点分布的空间坐标和所有节点数目分别获取节点在X轴、Y轴、Z轴方向的节点间平均距离d_x、d_y、d_z；

所述发送度量获取单元用于根据公式确定节点发送信标报文的度量，其中所述Δ为节点发送信标报文的度量；

所述度量对比发送单元用于在所述节点发送信标报文的度量大于预先设定的度量门限值时，发送信标报文。