[发明专利]一种复合式运动机构

权利要求书

1.一种复合式运动机构，其特征在于，包括位移输出轴（1）、限位销（2）、机构壳体（3）、螺旋杆（4）、丝杆（5）、轴承（6）、联轴器（7）、旋转驱动元件（8），其中，位移输出轴（1）外圆周上加工有径向的安装孔，内表面加工有螺旋槽，机构壳体（3）为中空的圆柱结构，内表面上加工有两个轴对称的轴向的凹槽，圆柱的两端外圆周上分别加工有连接法兰，圆柱的中空部分分为小直径部分和大直径部分，大直径部分加工有限位槽，螺旋杆（4）为中空的圆柱结构，一端外圆周上加工有环形的凸台，凸台上加工有两个径向延伸的对称的耳片，外表面上加工有凸起的螺旋筋，内表面加工有螺纹，丝杆（5）为圆柱结构，外表面加工有螺纹，旋转驱动元件（8）的一端外圆周上加工有连接法兰；位移输出轴（1）套装在机构壳体（3）的大直径部分，能够沿机构壳体（3）的轴向滑动或绕机构壳体（3）的轴线旋转，限位销（2）插在机构壳体（3）的限位槽内，同时安装在位移输出轴（1）的安装孔内，螺旋杆（4）安装在机构壳体（3）的小直径部分，且螺旋杆（4）的两个对称的耳片安装在机构壳体（3）的凹槽内，对螺旋杆（4）的轴向滑动进行导向，螺旋杆（4）的螺旋筋与位移输出轴（1）的螺旋槽形成螺旋运动装配关系，螺旋杆（4）的内螺纹与丝杆（5）的外螺纹配合连接，轴承（6）位于丝杆（5）和联轴器（7）之间，丝杆（5）通过联轴器（7）与旋转驱动元件（8）的旋转轴连接，旋转驱动元件（8）与机构壳体（3）的一端通过连接法兰固定连接。

2.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于，所述的限位槽的走向为一段直线或弧线或以上两种形式组合，直线段的长度、弧线段的弧度以及两种形式的组合次序根据具体输出需求进行设定和组合。

3.如权利要求1所述的一种复合运动机构，其特征在于，位移输出轴（1）内表面螺旋槽加工了部分或者全段，螺旋杆（4）内表面的螺纹加工了部分或全段。