[发明专利]一种运动控制卡及数控系统

权利要求书

1.一种运动控制卡，其特征在于，包括顺序连接的第一控制器局域网络CAN通信接口、控制电路和输入/输出电路，其中：

所述第一CAN通信接口，用于与外部控制设备进行CAN信息通信；

所述控制电路，用于获取外部控制设备通过所述第一CAN通信接口发送的动作命令，并根据该动作命令发送相应的运动控制信号到输入/输出电路，以及用于从输入/输出电路实时获取电机的当前状态信息；

所述输入/输出电路，用于接收所述运动控制信号并将所述运动控制信号转换为外部电机可直接识别的模拟量信号后发送给外部电机，以及获取外部电机反馈的当前状态信息。

2.根据权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，

所述输入/输出电路包括分别与所述控制电路、第一数目个所述外部电机连接的第一输出电路，所述第一输出电路接收所述控制电路根据第一CAN通信接口接收到的第一CAN信号产生运动控制信号，并将所述运动控制信号相应输出至所述外部电机。

3.根据权利要求2所述的运动控制卡，其特征在于，

所述第一输出电路包括所述第一数目个数模转换电路，其中，每一所述数模转换电路均与所述控制电路连接，每一所述数模转换电路均与一所述外部伺服电机驱动器连接，所述数模转换电路将所述控制电路输出的运动控制信号转换为相应的模拟量信号并输出至所述外部电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，

所述输入/输出电路还包括分别与所述控制电路、第一数目个所述外部电机连接的第二输出电路，所述第二输出电路包括所述第一数目个数字量输出电路及所述第一数目个第一光电隔离电路，其中，每一所述数字量输出电路和第一光电隔离电路一一对应连接，每一数字量输出电路均与所述控制电路连接，每一所述第一电隔离电路均与一所述外部电机连接，所述数字量输出电路将所述控制电路产生的使能信号输出至所述第一光电隔离电路，所述第一光电隔离电路将所述使能信号输出至外部电机。

5.根据权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，

所述输入/输出电路包括分别与所述控制电路、第一数目个所述外部电机连接的第一输入电路，所述第一输入电路将所述外部电机输出的当前状态信息，通过所述控制电路、所述第一CAN通信接口发送给所述外部控制设备。

6.根据权利要求5所述的运动控制卡，其特征在于，

所述第一输入电路包括所述第一数目个第二差分电路和所述第一数目个解析电路，其中，每一所述第二差分电路和解析电路一一对应连接，每一所述第二差分电路均与一所述外部电机连接，每一所述解析电路均与所述控制电路连接，所述第二差分电路接收外部电机输出的当前状态信息，并输出至所述解析电路，所述解析电路将所述外部电机输出的当前状态信息转换为所述控制电路能够识别的信号并通过所述控制电路、所述第一CAN通信接口发送给所述外部控制设备。

7.根据权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，

所述输入/输出电路包括分别与所述控制电路、第一数目个所述外部电机连接的第二输入电路，所述第二输入电路在所述控制电路接收到外部控制设备通过所述第一CAN通信接口发送的第二CAN信号时，相应获取与所述外部电机的原点信息并通过所述控制电路、所述第一CAN通信接口发送给所述外部控制设备。

8.根据权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，

还包括与第一CAN通信接口连接的第二CAN通信接口，所述第二CAN通信接口用于将所述第一CAN通信接口接收到的CAN信号通过外部CAN总线发送给至少另一所述运动控制卡。

9.一种数控系统，其特征在于，

包括控制设备、至少一个权利要求1至8任一项所述的运动控制卡和至少一个电机，其中，每个所述运动控制卡与至少一个所述电机连接，所述控制设备包括第三控制器局域网络CAN通信接口，所述控制设备通过所述第三CAN通信接口与所述至少一个运动控制卡通信，所述控制设备通过所述至少一个运动控制卡对所述至少一个电机实现运动控制。

10.根据权利要求9所述的数控系统，其特征在于，

所述第三CAN通信接口通过CAN总线与所述至少一个运动控制卡的第一CAN通信接口连接。