[发明专利]人工影响天气探测作业无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及人工影响天气作业技术领域，尤其涉及一种人工影响天气探测作业无人机系统。

背景技术

目前，人工影响天气的手段是多种多样的。以人工催化降雨为例，传统的催化作业方式包括：1、采用人工点燃的方式在地面燃烧碘化银，并利用大气上升气流进行催化；2、利用有人增雨飞机实施碘化银焰条燃烧播撒等进行催化的方式；等等。

上述方式中，第1种方式存在效率低、准确性低的问题。相对而言，由于第2种方式中的有人增雨飞机可驶近甚至进入待催化的云层进行催雨作业，从而该种方式的催化效率和准确性均较高。

上述第2种方式的具体实现原理为：飞行员根据安装在有人增雨飞机上的信号收发器所接收到的由地面站子系统（该地面站子系统可以为工控机，也可以为可以产生控制信号的电路，还可以为具备CPU的芯片）发送的飞行路径信息，控制有人增雨飞机飞入待进行人工催化降雨的目标区域（一般为目标云层）后，在进一步接收到地面站子系统发送的催雨指令时，通过对有人增雨飞机上安装的增雨催化剂播撒设备的控制，使得增雨催化剂播撒设备对其携带的增雨催化剂进行处理，比如使得携带有碘化银焰条的增雨催化剂播撒设备点燃碘化银焰条等。

上述第2种方式的缺陷在于：需要依靠飞行员驾驶飞机和手动控制增雨催化剂播撒设备，从而会耗费较多人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种人工影响天气探测作业无人机系统，用以解决现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种人工影响天气探测作业无人机系统，包括发送飞行路径信息和催雨指令的地面站子系统，还包括无人机，以及安装于所述无人机上的下述设备：

携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备；

在处理器的控制下，控制增雨催化剂播撒设备对所述增雨催化剂进行处理的控制设备；

接收所述地面站子系统发送的飞行路径信息和催雨指令，并对气象环境数据采集器采集的气象环境数据进行发送的飞机控制信号收发器；

根据所述飞行路径信息控制所述无人机飞行、根据所述催雨指令控制气象环境数据采集器和所述控制设备的处理器；

在所述处理器的控制下，对气象环境数据进行采集的所述气象环境数据采集器；

其中：

所述气象环境数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接；

所述增雨催化剂播撒设备与所述控制设备采用有线或无线连接方式相连接；

所述控制设备与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接；

所述飞机控制信号收发器与所述地面站子系统采用无线连接方式相连接。

可选的，所述人工影响天气探测作业无人机系统还包括：

安装于所述无人机上的下述设备：

采集无人机的发动机的工作状态数据并发送给所述处理器的发动机数据采集器；

在接收到所述处理器的控制指令后打开无人机上安装的降落伞的降落伞控制器；

其中，所述发动机数据采集器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接；

所述降落伞控制器与所述处理器采用有线或无线连接方式相连接。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统通过在无人机上安装携带增雨催化剂的增雨催化剂播撒设备和控制增雨催化剂播撒设备对增雨催化剂进行处理的控制设备等设备，并利用安装有该些设备的无人机来替代有人增雨飞机执行人工催化降雨作业，可以避免现有技术中利用有人增雨飞机实施人工催化降雨作业会耗费较多人力资源的问题。此外，采用无人机来实现催雨，无需飞行员协助，从而还不会存在无人机在恶劣环境下飞行会使得飞行员面临较大危险的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的人工影响天气探测作业无人机系统的具体结构示意图。

具体实施方式

近几年，随着无人驾驶飞机（简称无人机）技术的飞速发展，无人机控制系统的可靠性以及无人机的自主飞行能力等都得到了很大的提升。现有技术中，无人机的自主飞行主要是通过无人机上安装的飞机控制信号收发器和处理器（该处理器一般为控制电路或具备CPU的芯片）而实现的。

比如，该飞机控制信号收发器可以接收地面控制中心所发送的飞行路径信息，而处理器则可以根据该飞机控制信号收发器所接收到的飞行路径信息，实现控制无人机按照飞行路径信息进行飞行。