[发明专利]绳索牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个绳索元件的绳索牵引装置。

背景技术

已经建议过具有至少一个绳索元件的绳索牵引装置。

发明内容

本发明从具有至少一个绳索元件的绳索牵引装置出发。

建议，所述绳索元件具有至少一个有目的性地可操控的智能材料元件。“绳索元件”应该尤其理解为一种长形的并且柔软的元件。尤其是所述绳索元件具有至少一个纵向伸长，其值比所述绳索元件的至少一个横向伸长的值大出系数5以上、优选系数10以上，并且尤其是系数20以上。优选地，所述绳索元件设置用于，在所述绳索元件的未张紧的状态下，在一至少基本上垂直于所述纵向伸长作用到所述绳索元件上的小于10N、优选小于5N且尤其是小于3N的力负荷和/或小于5Nm、优选小于3Nm且尤其是小于1Nm的力矩负荷的作用下，改变绳索元件形状。尤其是所述绳索元件设置用于，传递至少一个力，尤其是拉力。优选地，所述绳索元件设置用于一有目的性的操控。尤其是所述绳索元件专门构造用于一操控，尤其是专门与至少一个控制单元和/或至少一个控制程序和/或运行程序进行协调。例如所述绳索元件在至少一个横截面中观察的情况下，具有一圆形的、椭圆形和/或有角的横截面形状。同样可以考虑，所述绳索元件构造成一皮带元件。“有目的性地”应该尤其理解为有意的和/或根据计划的。“可操控”应该尤其理解为可调节的和/或可影响的。“智能材料元件”应该尤其理解为一种元件，其包括至少一个智能材料。尤其是所述智能材料元件的多于70%、优选多于80%且尤其是多于90%的质量份额由一智能材料构成。“智能材料”应该尤其理解为一种材料，其设置用于在至少一个、优选外界的刺激的作用下优选可逆地改变所述材料的至少一个材料参数。例如所述刺激构造成一磁性的、电的和/或热的刺激。同样可以考虑其它的本领域技术人员认为合理的刺激。例如所述材料参数至少构造成一化学的和/或物理的材料参数。尤其是所述材料参数构造成一几何的材料参数。优选所述智能材料设置用于将所述材料参数改变多于5%、优选多于15%、尤其是多于30%且特别优选多于40%。一条直线和/或一个平面“至少基本上垂直于”另一与该直线和/或该平面分开地构造的直线和/或平面取向这一表述应该尤其理解为，所述直线和/或平面与所述另一直线和/或平面围出一个角度，该角度以小于5°、优选小于3°且尤其是小于1°偏离一90°的角度。通过根据本发明的设计可以有利地将所述绳索元件通过一有目的性的操控来按照实际的需求进行操控，由此能够实现一种灵活的且舒适的绳索牵引装置。

此外建议，所述绳索元件至少部分地构造成一致动器单元的主动的致动器元件。尤其是所述绳索牵引装置包括所述致动器单元。“致动器单元”应该尤其理解为一种单元，其具有至少一个致动器。尤其是所述致动器单元与至少一个待驱动的元件机械耦接。优选所述致动器单元设置用于，通过操控来改变所述待驱动的元件的位置和/或使所述待驱动的元件运动。“致动器”应该尤其理解为一种机电一体化的构件，其设置用于，将电信号至少转换成用于驱动的驱动力，尤其是转换成一运动。尤其是驱动速度取决于所述信号的强度，其中，利用所述驱动速度来驱动所述待驱动的元件。“致动器元件”应该尤其理解为所述致动器单元的元件。“主动的致动器元件”应该尤其理解为一种致动器元件，其设置用于，产生至少一个用于驱动所述待驱动的元件、尤其是用于使所述待驱动的元件运动的驱动力。“驱动力”应该尤其理解为一种力，借助于该力可驱动所述待驱动的元件，尤其是可使其运动。所述待驱动的元件的“驱动”应该特别理解为所述待驱动的元件的运动。所述绳索元件“至少部分地构造成所述致动器单元的主动的致动器元件”的表述应该尤其理解为，所述绳索元件除了作为所述主动的致动器元件的功能之外，还接管其它的功能，尤其是绳索元件的功能。例如所述绳索元件设置用于输送和/或存储电流。同样可以考虑其它的本领域技术人员认为合理的功能。通过根据本发明的设计，所述绳索元件除了执行作为绳索元件的功能之外，还可以有利地执行一作为致动器元件的功能，由此能够实现一灵活的、紧凑的且可靠的绳索牵引装置。