[发明专利]不锈钢锅自动卷边装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动卷边装置，尤其是涉及一种基于卷边机而发明的辅助自动化装置。

背景技术

卷边工艺是金属器皿成型后的一道重要工艺，以不锈钢餐厨具制造行业为例，卷边是不锈钢餐厨具生产过程中主要的生产工艺之一。目前国内的不锈钢餐厨具卷边作业80%以上的流程仍旧用人手来完成，卷边作业的具体流程是：工人取锅—工人把锅放进卷边模具中—卷边机工作—工人把加工完成的工件取出。

现在的不锈钢餐厨具卷边工艺的主要优点是：灵活性很强，加工速度快，工艺较简单，对设备的依赖性程度低。主要缺点是：对手工操作的高度依赖大大的增加了操作工人的劳动强度；另外，由于卷边工艺加工速度快，对加工工件的取放频率高，重复单一的操作很容易造成操作工人的疲劳，从而拖慢了生产节奏，降低了生产效率。此外，纯手工操作受主观因素影响够大，难以保证加工质量。

目前，国外的先进企业的不锈钢餐厨具生产都以大规模的全自动生产线为主，卷边工艺也被整合在全自动生产线中。这种生产线的主要优点是：全线生产完全自动化，自动化程度高，对人力的需求降到很低的水平，易于管理；生产效率高，适合于大批量生产；产品质量稳定。主要缺点是：生产线柔性水平低，难以实现混线生产（一条生产线上同时生产多种产品），不适合于中小批量生产；设备投资规模大，一般企业难以承受；应用众多先进设备，例如伺服系统等，对后期维护要求很高。目前的解决办法是先实现局部工艺的自动化生产线，再以线带面，从而最终形成整条全自动生产线。此外，卷边工艺作为拉伸工艺后续工艺，实现卷边自动化对整条拉伸飞边卷边实现自动化生产短线的意义重大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种不锈钢锅自动卷边装置，该装置适用于包括不锈钢锅在内的大多数不锈钢餐厨具卷边作业的不锈钢锅自动卷边装置，可以代替人手来完成不锈钢锅的卷边流程，这样可以有效地降低人工的劳动强度，提高工作效率，保证卷边作业的质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种不锈钢锅自动卷边装置，包括卷边机及设置在卷边机上的卷边模具，还包括：

卷边出料机构，所述卷边出料机构与上一道工序的设备相连，用于将上一道工序的不锈钢锅传送到下一道工序；

送料输送机构，所述送料输送机构的输入端与卷边出料机构相连，用于将卷边出料机构传送的不锈钢锅运送至下一机构；

定位装置，用于将由送料输送机构输送到位的不锈钢锅的圆心与指定位置重合，所述送料输送机构的输出端通过定位装置与所述卷边机连接；

定位检测机构，所述定位检测机构设置在与所述定位装置相接的送料输送机构的输出端上，用于检测不锈钢锅是否处在定位装置的指定位置上；

送料机械手机构，所述送料机械手机构位于送料输送机构的输出端上方，用于将不锈钢锅从定位装置上的指定位置传送到卷边模具上；

送料机械手升降固定机构，所述送料机械手机构设置在送料机械手升降固定机构上，所述送料机械手升降固定机构用于调节送料机械手机构的高度；

取料机械手机构，用于将卷边完成的不锈钢锅从卷边模具上取出；

取料机械手升降固定机构，所述取料机械手机构设置在取料机械手升降固定机构上，所述取料机械手升降固定机构用于调节取料机械手机构的高度；

取料输送机构，所述取料输送机构位于取料机械手机构下方，由卷边模具取出的卷边完成的不锈钢锅通过取料机械手机构传送至取料输送机构，所述取料输送机构用于将卷边完成的不锈钢锅输送到下一道工序的设备。

所述卷边出料机构包括卷边出料板、一组对称铰接在卷边出料板两侧的第一斜坡支撑座与第二斜坡支撑座，第一斜坡支撑座与第二斜坡支撑座分别固定在所述送料输送机构两侧壁的相对位置上。斜坡支撑座与卷边出料板的铰接设置，可以通过支撑座调节卷边出料板与水平面形成的角度，从而控制不锈钢锅传送到送料输送机构中皮带的速度。

所述送料输送机构包含驱动单元、驱动辊子、皮带，送料输送机构两端均设有驱动辊子，皮带套设在驱动辊子上。驱动单元促使驱动辊子转动，使皮带产生传动，运送不锈钢锅进入下一个机构。