[发明专利]基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械与控制技术领域，涉及一种基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法。

背景技术

现有的机组式印刷机的收卷锥度张力主要是以一次函数的直线递减为主。线性张力锥度控制在原理上比较稳定，张力的值随收卷直径的增大而减小，对于一些正常工艺的印制品这种锥度控制可以满足印品要求，但是对于一些特殊工艺要求的印制品用线性的这种张力锥度控制还是有些不足，比如会出现卷心皱等问题。为了进一步提高收卷张力锥度控制的精度，降低卷心皱造成的废品率，我们提出了收料张力分段函数控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法，解决了现有张力控制方法会使得收卷过程中卷心皱造成的废品率高的问题，有效提高了收卷张力的精度和成品率。有效提高了收料张力的精度和成品率。

本发明所采用的技术方案是，基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法，在印刷机收卷时，按照以下方法进行张力控制：

将整个收卷过程中的收卷张力和卷径进行平均分段，每一段的张力变化利用直线方程的函数Y=kX+b进行控制，即收卷张力和收卷直径之间满足函数F=kD+b；

任取分段函数两个相邻的端点P和Q，即P(D_i，F_i)和Q(D_i+1，F_i+1)作为线段的起始点和终止点，那么就有：

F_i=kD_i+b    （1）

F_i+1=kD_i+1+b    （2）

求解（1）和（2）组成的方程组可以得到

k=Fi-Fi+1Di-Di+1;]]>

b=Fi-Fi-Fi+1Di-Di+1Di;]]>

则有，