[发明专利]自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备制造技术领域，尤其是一种用于汽车的车门进行点焊的设备。 

背景技术

点焊属于电阻焊的一种，是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触表面及邻近区域产生的电阻将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种焊接方法。通常在对车门进行点焊是将需要焊接的车门板堆叠放置在工装定位夹具上，操作工手持焊钳移动对点位焊接。这种点焊方式在生产过程中存在如下问题：焊点位置不精准，手动焊接劳动量大，生产效率低。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动焊接设备，它可解决现有的点焊使用手工操作的焊点位置精度差和生产效率低的问题。 

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种自动焊接设备包括斜置在机架上的支撑板，在所述支撑板上设有均连接有液压缸的多个零件夹紧夹头，在所述支撑板上设有焊钳和所述焊钳的行走滑轨，所述焊钳通过滑块装在连接有伺服电机的轨道上；于近所述零件夹紧夹头处设有零件接近开关和位置传感器，所述接近开关和所述位置传感器分别与控制柜连接。 

上述自动焊接设备技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述轨道与所述行走滑轨呈平行设置；所述焊钳上设有上电极头和下电极头，这两个电极头的朝向与所述行走滑轨呈垂直设置。 

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于在近零件夹紧夹头处装有零件接近开关和位置传感器，可对堆叠待点焊的车门板进行自动识别并自动进行点冥顽操作，自动化程度高，焊点精度高经检测误差为0.2毫米，零件点焊品质高；2、不用人工操作，提高生产效；3、无污染、无辐射，使用更安全、可靠。 

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。 

图2是图1的A处的局部放大图。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述： 

如图1和图2所示的种自动焊接设备包括斜置在机架11上的支撑板1，在支撑板1上安装有均连接有液压缸4-1的多个零件夹紧夹头4，在支撑板1上装有焊钳8和焊钳8的行走滑轨10，焊钳8上装有上电极头11和下电极头12，这两个电极头的朝向与行走滑轨10呈垂直设置；行走滑轨10通过支架固定在支撑板1上；焊钳8通过滑块9装在连接有伺服电机3的轨道2上；轨道2与行走滑轨10呈平行设置；于近零件夹紧夹头4处设有多个零件接近开关8和位置传感器6，接近开关8和位置传感器6分别通过导线与控制柜4连接。

工作时，将待点焊的车门板放置在零件夹紧夹头4，启动液压缸4-1使零件夹紧夹头4将待点焊的车门板固定，当接近开关8和位置传感器6感应到车门板到位，则向控制柜4输出信号，控制柜4控制伺服电机3带动焊钳8移动到焊接位置，给出指驱动焊钳8的动作，焊钳8通过上电极头11、下12接触车门板通电实现点焊。