[发明专利]一种单电磁双运动电磁夹爪机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种单电磁双运动电磁夹爪机构，其属于集成电路封装工业中的引线搬送装置技术领域。 

背景技术

在半导体封装工业中，所有工序的完成都需要通过搬送装置对引线的移送来实现。搬送装置的形式主要分为钩针和夹爪两大类。由于钩针形式在搬送位置和运动方式上有一定的局限性，现在主要采用夹爪形式。夹爪又可分为气缸夹爪和电磁夹爪两种，而电磁夹爪以它反应速度快的特点更适用于现在对UPH要求高的设备中。 

电磁夹爪主要是依靠电磁铁来控制的，下夹爪和电磁铁都固定在基座上，仅上夹爪可由电磁铁控制上下运动。为了保证引线运动平稳和工作稳定，下夹爪必须紧贴在引线下平面上，使搬送和工作位置的高度一致 ，引线保持水平。以往的夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损。 

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种单电磁双运动电磁夹爪机构，该电磁夹爪机构实现了上下夹爪的共同开合，夹爪在回程过程中保持夹爪为张开状态，解决了夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损的问题。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单电磁双运动电磁夹爪机构，它包括一个主基座、下夹爪和由电磁铁驱动的上夹爪，所述下夹爪设有一个以第一销轴为支点的第一杠杆驱动机构，所述上夹爪设有一个以第二销轴为支点的第二杠杆驱动机构，第一销轴和第二销轴设置在主基座上，第一杠杆驱动机构的杠杆臂端部设有一个摩擦驱动块和复位弹簧，复位弹簧连接位于主基座上的弹簧支柱，第二杠杆驱动机构的衔铁板端部通过耳板上的第三销轴设置一个紧靠摩擦驱动块的摩擦轮；当固定在主基座上的电磁铁吸引衔铁板时，第二杠杆驱动机构绕第二销轴转动，使上夹爪下移，摩擦轮在上移过程中靠摩擦力驱动摩擦驱动块下移，让第一杠杆驱动机构绕第一销轴转动，使下夹爪上移。 

所述第二销轴把上夹爪固定体铰链连接在主基座上，上夹爪固定体的一端连接上夹爪，另一端连接衔铁板。 

所述第一销轴把下夹爪固定体铰链连接在主基座上，下夹爪固定体的一端连接下夹爪，另一端连接杠杆臂。 

采用上述的技术方案，用电磁铁直接控制上夹爪的运动，下夹爪可通过上夹爪来控制，张开时上夹爪先于下夹爪运动，闭合时下夹爪先于上夹爪运动，下夹爪的最大张开角度小于上夹爪的最大张开角度。 

本发明的有益效果是： 

1.通过调节下夹爪，使其在闭合状态时上平面同轨道面在同一平面上，使引线在轨道上滑动，保证了引线的运动平稳和工作稳定。

2.实现了上下夹爪的共同开合，夹爪在回程过程中保持夹爪为张开状态，解决了夹爪在返回过程中，由于下夹爪的高度不变，会与引线的下平面产生摩擦，对引线产生磨损的问题。 

3.张开时上夹爪先于下夹爪运动，闭合时下夹爪先于上夹爪运动，保证了夹爪在运动过程中引线的变形量最小。 

4.下夹爪的最大张开角度小于上夹爪的最大张开角度，首先降低了下夹爪的运动误差，使机器能同步连续稳定运行；其次便于引线在轨道上的取放，减少了因取放引线而产生的停机时间。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 

图1是一种单电磁双运动电磁夹爪机构的结构图。 

图2是电磁夹爪机构的闭合状态图。 

图3是电磁夹爪机构的张开状态图。 

图中：1、上夹爪，2、衔铁板，2a、上夹爪固定体，2b、耳板，3、主基座，4、下夹爪，5、轴承，6、杠杆臂，6a、下夹爪固定体，6b、摩擦驱动块，7、第一销轴，8、第二销轴，9、电磁铁，10、第三销轴，11、摩擦轮，12、螺栓，13、复位弹簧，14、弹簧支柱。 

具体实施方式

图1示出了一种单电磁双运动电磁夹爪机构的结构图。这种单电磁双运动电磁夹爪机构包括一个主基座3、下夹爪4和由电磁铁9驱动的上夹爪1，下夹爪4设有一个以第一销轴7为支点的第一杠杆驱动机构，第一销轴7把下夹爪固定体6a铰链连接在主基座3上，下夹爪固定体6a的一端连接下夹爪4，另一端连接杠杆臂6。上夹爪1设有一个以第二销轴8为支点的第二杠杆驱动机构，第二销轴8把上夹爪固定体2a铰链连接在主基座3上，上夹爪固定体2的一端连接上夹爪1，另一端连接衔铁板2。 

第一杠杆驱动机构的杠杆臂6端部设有一个摩擦驱动块6b和复位弹簧13，复位弹簧13连接位于主基座3上的弹簧支柱14，第二杠杆驱动机构的衔铁板2端部通过耳板2b上的第三销轴10设置一个紧靠摩擦驱动块6b的摩擦轮11。