[发明专利]一种纯电动车扭矩管理控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动车技术领域，具体为一种纯电动车扭矩管理控制方法。

背景技术

能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，研究节能、环保的汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。与传统内燃机车相比，纯电动车采用纯电力驱动，能达到减少排放，降低能耗的目的。

纯电动车动力系统应能实现三种功能：行驶功能、安全与诊断功能、辅助及基础功能，而行驶功能的定义是，动力系统根据加速踏板位置、制动踏板位置、档位等输入装置解析出在任意驾驶循环下提供需求驱动力的功能，以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求，同时尽可能保证行驶过程中驾驶员的舒适性，行驶功能主要分为：行驶停止、蠕行、能量回收和驱动（前进或倒退）。现有纯电动车的整车控制器多数根据电池、电机、车辆的运行状态进行扭矩模式的判定及划分，设置出停车、蠕行、回收、驱动这几种不同模式并分别计算各模式下的扭矩需求，然后将所有模式下的扭矩请求进行仲裁和滤波，最后输出给电机。这种扭矩管理方式虽也可实现上述功能，但存在着诸多弊端，比如模式判定时容易出现条件的冲突或模式间的条件空隙，而模式间切换时扭矩处理不当会造成驾驶员的舒适性差，多个模式下的扭矩需求表大大增加了标定工作量，扭矩滤波时容易出现扭矩的不平稳过渡等。

并且，现有的纯电动车整车控制器只在判定加速踏板松开车辆减速时进行能量回收，而当车辆高速且小加速踏板开度时不会回收能量，但其实此时驾驶员的意图并非加速，而是保持匀速或是缓慢减速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动车扭矩管理控制方法，以满足纯电动车的各类行驶功能要求，通过提高扭矩回收，延长车辆续行里程。

本发明所述的纯电动车扭矩管理控制方法，包括如下步骤：

1）整车控制器接收换档机构发送的档位信号，若当前档位为P档或N档时，目标需求扭矩为0，若当前档位为前进档或倒档时，进行以下步骤；

2）整车控制器根据档位信号、踏板开度信号以及电机转速信号从预设的前进档扭矩MAP表或倒档扭矩MAP表中查找对应的目标需求扭矩；在前进档下，当所查找到的目标需求扭矩的值大于0时，整车处于扭矩输出状态，若小于0，则整车处于扭矩回收状态；在倒档下，当所查找到的目标需求扭矩的值小于0时，整车处于扭矩输出状态，若大于0，则整车处于扭矩回收状态；

所述前进档扭矩MAP表是在前进档状态下，将加速踏板的开度由0%至100%划分为多个开度值，将电机转速由反转峰值转速至正转峰值转速划分为多个转速值，所述开度值与转速值一一对应形成相应的扭矩值，

其中，介于反转峰值转速和0之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均大于0，介于0和前进档蠕行临界转速之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均大于0，介于前进档蠕行临界转速和正转峰值转速之间的多个转速值与0%开度和前进档踏板临界开度之间的多个开度值所对应的扭矩值小于0，与前进档踏板临界开度和100%开度之间的多个开度值所对应的扭矩值大于0；

所述倒档扭矩MAP表是在倒档状态下，将加速踏板的开度由0%至100%划分为多个开度值，将电机转速由反转峰值转速至正转峰值转速划分为多个转速值，所述开度值与转速值一一对应形成相应的扭矩值，

其中，介于正转峰值转速和0之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均小于0，介于0和倒档蠕行临界转速之间的多个转速值与任一开度值所对应的扭矩值均小于0，介于倒档蠕行临界转速和反转峰值转速之间的多个转速值与0%开度和倒档踏板临界开度之间的多个开度值所对应的扭矩值大于0，与倒档踏板临界开度和100%开度之间的多个开度值所对应的扭矩值小于0；

所述前进档扭矩MAP表和倒档扭矩MAP表中加速踏板开度、电机转速的划分以及各蠕行临界转速、踏板临界开度、扭矩值的大小均由实车标定而得；

3）对所确定的目标需求扭矩进行限值处理，使目标需求扭矩位于电机最大允许扭矩和负的电机最小允许扭矩之间，若目标需求扭矩大于电机最大允许扭矩，则以电机最大允许扭矩的作为目标需求扭矩，若目标需求扭矩小于负的电机最小允许扭矩，则以负的电机最小允许扭矩作为目标需求扭矩，所述的电机最大允许扭矩和电机最小允许扭矩由整车控制器根据电机控制器和电池控制器发送的状态信号计算确定，且均大于等于0；

4）对限值处理后的目标需求扭矩进行故障限制处理，即当回收系统故障时，将前进档的负值的目标需求扭矩置0，将倒档的正值的目标需求扭矩置0，当驱动系统故障时，将前进档的正值的目标需求扭矩置0，将倒档的负值的目标需求扭矩置0；