[发明专利]一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头。

背景技术

单缸插销式起重机是通过伸缩油缸与臂销、缸销的组合动作实现伸缩臂伸缩功能的起重机。单缸插销系统是一种内置于起重机伸臂内，协助伸缩油缸实现起重机吊臂的伸缩功能的一种装置，包括缸销、臂销、燕尾槽、检测开关及其它辅助设施，是吊臂实现伸缩的主要功能部件。缸头位于伸缩油缸的缸筒或活塞杆的某一位置，用于控制伸缩油缸和伸缩臂之间实现固定和分离的装置，主要包含燕尾槽、燕尾槽油缸、缸销、位置检测块等。缸销是伸缩油缸的缸头上的销子，其作用为将伸缩油缸和伸缩臂锁在一起，现有产品中每个缸头通常有2个或4个缸销。臂销是伸缩臂上的销子，其作用为将各节伸缩臂锁在一起，现有产品中每个缸头通常有1个或2个臂销。臂销驱动装置是用于下拉臂销、使各伸缩臂解锁的装置。检测开关是用于检测各节臂的臂位、缸销和臂销解锁及锁死状态的传感器。机械互锁是指一种能够保证燕尾槽落下和缸销缩回的情况不能同时发生的机械结构，即当燕尾槽落下后，这一机械结构能够保证缸销不能缩回；同样当缸销缩回后，这一机械结构能够保证燕尾槽不能落下。

如图1所示，一种单缸插销式伸缩臂，伸缩臂包括伸缩油缸，伸缩油缸包括能够移动的缸筒1a，缸筒1a的外侧在纵向上固定地套装一个缸头2a，且该缸头2a的两侧相对应地设有两个缸销3a，这两个缸销3a的中心轴与该伸缩油缸的中心轴共面；该伸缩油缸可以通过缸销3a可选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂4a的相对位置。此外，相邻的各伸缩臂4a之间以及基本臂5a（直接与起重机上车枢接的吊臂）与第一节伸缩臂之间均设有臂销6a，相邻的伸缩臂4a之间以及基本臂5a与第一节伸缩臂之间的相对位置能够通过该臂销6a可选择地锁定或者释放。

单缸插销式起重机对吊臂的伸缩控制需要利用缸销和臂销的相互配合，手动伸缩吊臂时，其工作过程为：首先需要打开臂销解锁开关，泵开始给燕尾槽油缸供油，液压油的压力克服燕尾槽弹簧的弹力，将燕尾槽拉下，燕尾槽再拉动臂销螺栓，使臂销脱离臂销孔，实现解锁；然后，伸缩油缸上的缸销插入吊臂的缸销孔，将油缸和吊臂锁在一起，通过油缸的伸缩实现吊臂伸缩，当伸缩到指定位置时，关闭臂销解锁开关，臂销在复位弹簧的作用下插入臂销孔，臂销锁死，完成伸缩动作。

现有的缸头体采用整体锻压的方式，然后通过数控机床在锻件上进行再加工成缸头体，其它零件均安装在缸头体上，如图2所示，每个燕尾槽7a受2个燕尾槽油缸8a驱动下拉，在2组燕尾槽弹簧9a的驱动下复位；如图3所示，每个缸销3a受2个缸销油缸10a的驱动缩回，在1组缸销弹簧11a的作用下弹出。

现有的缸头体具有以下缺点：（1）成本高：由于缸头体的制造需要整体锻压形成毛坯件，然后在锻件上进行钻孔、打磨、热处理等工艺，因需安装多个油缸，且相对尺寸要求较高，导致加工成本大幅上升；（2）重量大：由于缸头体属于整体锻压，然后在缸头体上进行钻孔，导致缸头体上冗余金属较多，重量也较大；（3）燕尾槽易卡死：因2个燕尾槽油缸同时驱动燕尾槽，而燕尾槽和2个燕尾槽油缸之间需要紧密配合，当燕尾槽油缸出现不同步时，容易导致燕尾槽运动卡死；（4）弹簧设计受限：由于缸头体垂直于伸臂伸缩方向的截面受最末节伸臂的限制，导致燕尾槽弹簧和缸销弹簧的设计受空间限制较大，难以满足相应的力和寿命的要求；（5）燕尾槽检测开关检测精度低：燕尾槽检测开关使用的是接近开关，接近开关有一定的检测区域，只有当金属拨叉和接近开关有一定的重合时才能检测到相关物体，因缸头体的安装空间限制，燕尾槽无法进行相应的冗余设计，导致燕尾槽检测开关检测精度受限。

发明内容

本发明的目的是提出一种单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头，该单油缸驱动缸臂销伸缩的缸头有效地解决了上述问题，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：