[发明专利]一种毛细管全自动绕制机

权利要求书

1.一种毛细管全自动绕制机，其特征在于，包括：

工作台；

设于所述工作台上的绕制组件，所述绕制组件包括两组上下并排设置的固定绕制轮组和设于所述固定绕制轮组一侧的移动绕制轮，所述移动绕制轮可沿所述工作台平面Y轴移动，所述两组上下并排设置的固定绕制轮组之间构成料道；

设于所述工作台一侧且对应所述绕制组件设置的送料组件，所述送料组件驱动连接有第一动力组件；

设于所述送料组件和所述绕制组件之间的编码器；分别与所述第一动力组件、所述移动绕制轮、所述编码器电性连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述送料组件包括两组上下并排设置的第一送料轮组合第二送料轮组，所述第一送料轮组合和第二送料轮组之间构成送料通道，所述送料通道与所述料道保持水平，所述第一送料轮组和所述第二送料轮组驱动连接所述第一动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述第一送料轮组连接有可使其沿竖直方向移动的气缸，所述气缸电性连接所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述工作台上设有Y轴方向的轨道，所述移动绕制轮设于所述轨道内并驱动连接有第二动力组件，所述第二动力组件与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述第二动力组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机驱动连接的螺杆和套设于所述螺杆上的螺母，所述螺母与所述移动绕制轮固定连接，所述伺服电机电性连接所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述送料组件的进料端还设有校准组件，所述校准组件电性连接所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述校准组件包括：垂直于所述进料通道方向设置的红外线发射器和对应所述红外线发射器设置的红外线接收器，所述红外线接收器电性连接所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：还包括设于所述绕制组件和所述编码器之间用于夹持毛细管并绕毛细管自身轴线进行旋转的夹料旋转组件。

9.根据权利要求8所述的一种毛细管全自动绕制机，其特征在于：所述夹料旋转组件包括：包括夹爪、夹料气缸、压块、齿轮和与所述齿轮驱动连接的第二伺服电机，所述夹爪对应所述送料通道设置，所述压块对应所述夹爪设置，所述压块连接所述夹料气缸，所述夹爪背部设有轮齿，所述轮齿与所述齿轮啮合连接。