[发明专利]无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器

权利要求书

1.无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集逆变器的输入电压U_dc和无刷直流电机a、b、c三相的三相相电流i_a、i_b和i_c，并获取该无刷直流电机的实际转速ω和转子位置；

根据无刷直流电机的给定转速ω^*和实际转速ω计算出给定转矩电流I^*；

根据所述的给定转矩电流I^*和无刷直流电机的转子位置计算出无刷直流电机的三相给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c；

根据给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c和采集到的实际相电流i_a、i_b和i_c，计算出无刷直流电机的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c；

根据转子位置和实际转速ω计算出无刷直流电机的三相相反电势e_a、e_b和e_c；将计算出的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c分别与三相相反电势e_a、e_b和e_c求和，得到补偿后的三相相电压U_a、U_b和U_c；

根据采集的逆变器的输入电压U_dc以及补偿后的三相相电压U_a、U_b和U_c计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比d_a、d_b和d_c，将三相SPVWM信号输出到逆变器，通过逆变器控制无刷直流电机运行。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，所述的给定转矩电流是通过以下方式计算得出：将该无刷直流电机的实际转速ω与给定转速ω^*做差，将差值进行PI调节后得到所述的给定转矩电流。

3.如权利要求1所述的无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，所述的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c根据以下方式计算得出：将实际相电流i_a、i_b和i_c分别与给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c做差，将三个差值分别进行PI调节后得到所述的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，所述的实际转速ω和转子位置均可通过测量或者估算获得。