[发明专利]一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种计算机辅助外科技术领域，尤其是涉及一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用。

背景技术

现有技术中，髁突是颌面部重要的解剖结构，髁突形态与功能的完整是保证下颌骨张闭口以及咀嚼运动的关键。髁突有骨皮质和骨松质组成，表面覆盖软骨成分。发生于骨性结构和软骨组织的肿瘤，例如骨软骨瘤等疾病，也会发生于髁突。髁突的肿瘤性疾病常会导致颞下颌关节的疼痛、关节功能障碍以及面部不对称畸形和咬合紊乱。其主要的治疗方法为通过外科手术切除肿瘤，甚至切除累及的髁突。而传统外科方法的入路常常需要采用耳前切口或耳后切口，以暴露肿瘤，进行切除。但是，这些切口及入路方式往往有面神经损伤风险，并造成面部疤痕，影响患者术后美观效果。随着社会经济文化的发展，人们对自身面貌美观越发关切。越来越多的患者不能接受较大的手术创伤以及面部疤痕对外貌美观的影响。近年来，微创手术已经成为一个外科发展趋势。内镜技术的使用，可以使手术医生在处理如颞下颌关节结构这样如此深在的解剖结构时，也可以提供良好照明与清晰的局部视野。由于内镜技术自身的限制，仅能提过二维视野。内镜探头虽然可以清晰放大地显示局部解剖结构的细节，但是不能通提供整体的立体视野。由于不能在直视下进行手术操作，手术医生仅仅依靠内镜的局部视野，较难精确确定手术操作与手术器械的空间位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用。该方法提供一个连接术前规划与术中实际操作的桥梁，大大地提高了手术的准确性、精确性与可预测性，增加了手术医生对手术的可控性和自信心。同时，也取得了微创的效果，减少了手术创伤，避免了面部疤痕。

本发明的目的是通过以下措施来实现：一种数字化技术在口内进路下颌骨髁突病变外科切除术中的应用，其特征在于：步骤如下：

步骤一、患者术前经下颌骨唇侧粘膜在下颌骨上植入自攻钛钉5颗，5颗自攻钛钉位置分别为下颌中切牙根间、双侧尖牙与第一前磨牙根间、双侧第一二磨牙根间，作为术中导航系统配准标志点；

步骤二、患者拍摄颌面部CT扫描，扫描范围为上至颅顶，下至舌骨水平，扫描层厚为1.25mm，扫描数据以DICOM格式保存；

步骤三、将患者CT扫描图导入手术规划软件，在冠状面、矢状面及横断面对髁突病变或异常部位边界进行描划，建立患者上颌骨、下颌骨及髁突病变三维图；  

步骤四、根据所述患者病变三维图的病变边界设计截骨面和截骨范围，所述截骨面为截断的髁突病变或异常部位与截断后存余下颌骨部分的分界面之间的部分，将患者上颌骨、下颌骨及髁突病变或异常部位的三维几何模型和截骨平面以STL格式保存；

步骤五、将所述截骨面以STL格式导入导航软件，重建患者头颅的三维几何模型；

步骤六、在患者下颌骨颏部正中安置导航参考架，使用导航定位探针将患者在手术台上的实际图像与步骤一中的配准标志点配准；

步骤七、在患者患侧下颌骨下颌支前缘处至对侧第一磨牙根方前庭沟作切口，切开粘膜暴骨面，沿患侧下颌支向上，内镜辅助下解剖颞肌暴露冠突，在导航下按照术前计划截断冠突，继续在内镜视野的帮助下解剖分离关节囊，暴露髁突；

步骤八、使用定位探针通过导航图像探寻截骨面位置，将导航系统的工具示踪器夹上装配骨锯，通过导航系统的工具标定器对骨锯标定坐标便于其后定位追踪；

步骤九、在导航系统定位引导下，手术医生可以准确地将骨锯调整至所述的截骨面的位置、切割角度；

步骤十、在所述切口伸入的内镜探头，提供照明及手术视野，通过导航定位图像的引导下，手术医生在截骨面的引导下手持骨锯进行髁突截骨。

所述步骤三的描划为根据肿瘤的生长方式、形态和边界以及正常髁突的形态在规划软件中的横断面、冠状面和矢状面看到每一层次的2维扫描图像中，将肿瘤的范围描记出来。

所述步骤四的截骨面或为平面、或为由多个折面组成。

所述步骤五的重建患者头颅的三维几何模型为根据高密度的骨骼在CT成像中显示的高灰度值图像，自动选定骨骼部分。而后通过计算机算法将每一层二维图像中的轮廓线连接起来，形成三维图像。