[发明专利]热成形包装机和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热成形包装机和方法。

背景技术

迄今为止，实践中，在进给站处已经将产品定位在包装承载件上或进给到包装承载件中，以便将产品随同包装承载件一起沿着包装线从进给站传送到下游的加工站（例如，密封站）。在密封站中，覆盖膜被密封到包装承载件上，用于将产品气密地密封在包装承载件中。

只要产品不在包装承载件上移动，将包装承载件上的产品在进给站和密封站之间传送（运输）就不会产生任何问题。这种移动可能具有如下影响，产品移动进包装承载件的接着待密封覆盖膜的区域中。该区域通常是交界区或者包装承载件的密封接缝的区域。

特别地，由于长的、柔性的和部分弯曲的产品在被传送时具有在包装承载件上移动的趋势，或者仅考虑到各产品的曲率由于例如产品的一端突出超过包装承载件，所以这种产品的传送被证明存在问题。这具有如下影响：产品突出超过包装承载件并且进入接着想要进行密封的区域。

为了检测产品的这种移动，在实践中使用相机系统。当相机系统检测到产品不再适当地定位在包装承载件上或包装承载件中时，即产品突出到待密封的区域中时，自动地停止包装处理。接着，操作者应当矫正产品在包装承载件上或包装承载件中的位置，从而能继续包装处理。主要由于用于该目的相机系统昂贵并且包装处理的自动停止导致停工，因此增加了制造成本，这是不利的。

在实践中已经证明，产品在包装承载件上的移动主要由包装机的振动、沿着传送器路径的循环进给、闭合密封站的密封工具以及产品的恢复力等引起。然而，包装承载件上的产品沿着包装线的循环前进主要被认为是下述情形的主要原因：产品在被传送时从它们的初始位置移动并且可能进入到待密封的包装承载件区域。

发明内容

因此，本发明的目的是改进热成形包装机和方法，使得：在包装处理期间，防止待包装的产品进入待密封的包装承载件区域，进而避免包装处理期间的中断。

该目的通过方案1的技术特征或方法方案12的技术特征实现。本发明的进一步改进由从属方案的技术特征给出。

根据本发明，热成形包装机包括用于在膜或箔中形成槽的成形站、进给站（即装载站）和具有密封工具的密封站，用于将优选长的、柔性的且部分弯曲的产品的组进给（装载）进槽中。热成形包装机的特征在于，设置用于将产品保持在槽中的保持件，在保持件和密封工具之间设置制造方向上的相对运动，由此可将产品可靠地保持在槽中并且对槽进行密封以及完全密封，从而确保可靠的加工，而不使产品的一部分位于密封接缝且对产品造成损伤，不制造不适于使用的包装。密封站可以是用于制造环形闭合的密封接缝的密封站，但是也可以是用于将覆盖膜或箔部分地固定到具有槽的膜的预密封站，以在槽中保持产品直到在另一密封站中将槽完全密封进而形成包装为止。

优选地，保持件包括构造成用于在多个位置将产品保持在槽和膜中的夹持爪，从而确保长的产品的各部分（优选产品的两端）被保持在槽中。

根据优选实施方式，保持件包括多个夹持条，夹持条能相对于彼此平行地移动，每个夹持条均安装有夹持爪，从而对于所有的槽允许多个夹持爪同步运动。为了使允许多个夹持爪运动，还可想到具有转动动作部件的变形例。类似地，可以想到能够共同地操作用于各单个槽的夹持爪，从而支持产品的手动进给或者单独产品的进给。

优选地，借助调节驱动器使夹持条相对于彼此共同移动，使得夹持爪将产品保持在槽中。

根据特别有利的实施方式，保持件包括配置在循环进给系统上的多个保持段。这提供在制造方向上传送保持段或格式并且在预密封站之后将保持段或格式传送回进给站的简单且节省空间的可能方案。进给系统可包括连接链、齿形带或用于传递驱动力的相当部件。

优选地，保持件适于在制造方向上与用于膜的膜传送单元同步地间歇地传送到用于将覆盖膜密封到膜上的密封站中。

根据优选实施方式，保持件机械地联接到用于膜的膜传送单元，从而不必分别设置用于保持件和循环进给系统的独立驱动器。

根据有利的实施方式，设置夹持件，用于将优选地长的、柔性且部分弯曲的产品的组进给到槽中，从而进一步增大热成形包装机的自动化程度。

根据有利的可选实施方式，保持件包括下保持件，下保持件构造用于在多个位置将产品保持在槽和膜中。

这里，保持件优选地包括用于产品的组的模，能借助升降装置使模上下移动。这提供了仅需要一个模来在其中接收格式的槽，并且仅需为模提供上下方向的运动的优点。

优选地，预密封工具能在与制造方向相反的方向上跨过模移动，用于将覆盖膜预密封到膜上。