[发明专利]一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置，属于塔机安全监控的技术领域。

技术背景

随着城市建设的发展和高层建筑物的增加，建筑施工现场塔式起重机，简称塔机的使用量不断增多，涉及塔机的安全生产事故时有发生。

起重力矩小于额定值是塔机安全工作的重要保障，若起重力矩过大容易造成重大塔机事故。目前国内很多塔机被人为的破坏掉起重力矩检测装置，或起重力矩检测装置因长期失修导致的失效，故保证采集塔机起重力矩数据的准确性至关重要。

当前，本技术领域仅使用塔机力矩限制器的装置对塔机的力矩进行保险设置，但没有专门验证起重力矩信号是否正确的方法与装置。然而其中所述塔机力矩限制器是当力矩超过规定值时，发出报警信号，实现对力矩的限制，如果被人为的破坏掉，或起重力矩检测装置因长期失修导致失效，则无法保证采集塔机起重力矩数据的准确性。

因此，当前并没有专门验证塔式起重机起重力矩信号是否准确的方法与装置。

塔身顶端倾角信号与塔机起重载荷对应，仿制塔身顶端倾角信号只有改变塔机起重载荷，人为难以仿制出与起重载荷对应的塔身顶端倾角信号变化规律。所以，利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重力矩信号的有效性具有客观性、可信性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法。

本发明还提供了上述验证塔式起重机起重力矩信号的装置。本发明所述方法和装置通过测量塔身顶端倾角在塔机上回转动坐标系里的变化来验证起重力矩信号。通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重力矩信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。

本发明的技术方案如下：

一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法，

根据塔机塔身顶端倾角θ与塔机起重力矩M之间的关系如公式（1）：

θ=MlEI---(1)]]>

M=θEIl---(2)]]>

在公式（1）和公式（2）中，M为起重力矩，l为塔身高度，E为塔机塔身的弹性模量，I为塔机塔身的横截面惯性矩；

获取实测的正常起重力矩M_r,且满足以下关系：

M₀＜M_i＜M₁

其中，M₀为塔机起重力矩为零，M_I为塔机额定起重力矩；

获取实测的正常起重力矩M_i时的塔身顶端倾角实测值为θ_j根据公式（2），计算θ_j对应起重力矩M_j

Mj=θjEIl;]]>

判断实测的正常起重力矩M_i是否验证通过：

当|M_i-Mx|＜det其中det为阈值，所述阈值det的范围：(5％×M_j)～(1O%×M_i)则实测的起重力矩信号验证通过；否则，实测的起重力矩信号验证未通过。

根据本发明优选的，当实测的起重力矩信号验证未通过时：