[发明专利]一种穴盘种苗顶升旋转装置

说明书

技术领域

本发明属于现代农业装备技术领域，特别是涉及一种种苗移栽机械。

背景技术

种苗移栽是工厂化种苗自动化生产线中一个重要的部分，随着种苗市场的需求不断增加，人工种苗移栽的劳动强度增大。为了提高生产效率，大大减轻人工作业的劳动强度，采用智能机械化的方式移栽种苗。根据种苗的生长特性、种植模式、种苗土球物理特性和种苗钵盘的结构特点，种苗穴盘和制穴种苗盆组在平带传输装置上移动的过程中，通过种苗穴盘3底部每行种苗间的空隙，使用位置传感器控制种苗穴盘3在平带输送装置13上的位置，通过种苗顶升装置，分别将种苗穴盘中每行种苗的单数棵或双数棵顶起，每次同时顶起4棵种苗，使得这4棵种苗的土球高于其他种苗苗顶，处在图像采集相机2和单色背景板10之间，在种苗顶升旋转装置8带动被顶起种苗旋转的过程中，在光源9的辅助作用下，相机2采集种苗图像，图像经控制系统7处理后，根据处理结果对被顶起的种苗进行分级，根据分级的结果驱动同步带直线横移运动单元15、同步带直线升降运动单元17和末端执行器16抓取被顶起的种苗放到相应等级列的制穴种苗盆内，完成分选移栽的过程。在分选移栽的过程中，对种苗穴盘3的种苗和制穴种苗盆进行计数，种苗穴盘3的每一行有8棵种苗，种苗顶升装置完成两次顶升动作后，种苗穴盘3在由平带输送装置驱动电机5、蜗轮蜗杆减速器4、滚筒和输送带组成的平带输送装置13的驱动下移动到下一行种苗位置，种苗顶升装置再次完成两次顶升动作后，种苗穴盘3再往后移动一行，如此周而往复完成全部种苗顶升动作。制穴种盆组1由15棵制穴种盆在托架的支撑下组成一组，有5行制穴种盆，每行3个制穴种盆，每行制穴种盆放满3株种苗后，平带输送装置13带动制穴后种苗盆组1移动到下一行。完成分选移栽的种苗分选移栽后穴盘11和种苗分选移栽后盆组14由平带输送装置13移离作业区。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计，传动结构紧凑，机构简单，平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠，动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单台相机2、单色背景板10、光源9和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。采用分选和移栽一体化作业，减少作业人员的数量，减轻作业人员的劳动强度。其中种苗的顶升和顶升后的旋转是相机采集图像获取种苗移栽适合度综合信息的关键步骤。目前市场上还没有适合于穴盘种苗顶升旋转的装置。要想在种苗智能移栽机上连续分选移栽种苗，种苗智能移栽机需要有相应的种苗顶升选装装置，以实现穴盘种苗分选移栽作业的自动化。

发明内容

本发明的目的是提出一种结构简单紧凑，工作效率高、可以满足连续分选移栽作业的需要、部件模块化设计，可维护性高，整机可靠性好、制造成本低，经济上具有可推广性的穴盘种苗顶升旋转装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种穴盘种苗顶升旋转装置，所述装置包括：种苗顶升旋转装置支架20、种苗顶升驱动电机23、种苗顶升驱动曲柄22、第一种苗顶升驱动连杆211、第二种苗顶升驱动连杆212、第一顶杆支撑板181、第二顶杆支撑板182、顶杆19、顶杆旋转驱动电机26、大齿轮28、小齿轮31、顶杆旋转驱动支座27、顶杆套筒30和顶杆驱动销29；其中，

种苗顶升驱动曲柄22的曲柄轴与种苗顶升驱动电机23的电机轴相连；种苗顶升驱动曲柄22的两端分别连接第一种苗顶升驱动连杆211和第二种苗顶升驱动连杆212；第一种苗顶升驱动连杆211和第一顶杆支撑板181通过销轴相互连接，第二种苗顶升驱动连杆212和第二顶杆支撑板182通过销轴相互连接；

顶杆旋转驱动支座27连接在种苗顶升旋转装置支架20上，顶杆旋转驱动电机26的轴端安装有大齿轮28，顶杆套筒30安装在顶杆旋转驱动支座27的安装孔内；顶杆套筒30上安装有和大齿轮28啮合的小齿轮31；

第一顶杆支撑板181和第二顶杆支撑板182上分别安装有顶杆19；所述顶杆19穿过种苗顶升旋转装置支架20的导向孔和顶杆旋转驱动装置的顶杆套筒30；

顶杆19是一个带轴向导向通槽34的圆柱形光滑阶梯长轴；顶杆驱动销29径向穿过顶杆套筒30和顶杆19的轴向导向通槽34，固定在小齿轮31的端面上。

两个顶杆套筒30为一组安装在顶杆旋转驱动支座27的一对安装孔内。

所述种苗顶升旋转装置并排设有四个顶杆旋转驱动支座27。

本发明的有益效果在于：