[发明专利]流水线汽车轮胎辅助安装装置

权利要求书

1. 一种流水线汽车轮胎辅助安装装置，包括轮胎传输机构和轮胎夹取机构，其特征在于，所述的轮胎传输机构包括水平支撑架、间隔排列在水平支撑架上的传送辊，轮胎夹取机构位于传送辊上方，轮胎夹取机构包括第一电机、与第一电机相连的第一气缸、与第一气缸相连的机械手、与机械手相连的轮胎夹紧盘，所述的轮胎加紧盘上围绕设置有若干个与轮胎外缘相配合的卡爪。

2. 根据权利要求1所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的传送辊包括若干个链传动的首端传送辊、若干个链传动的中端传送辊和若干个链传动的末端传送辊，首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊均通过第二电机单独控制，水平支撑架上对应首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊的位置处均设置有传感器，传感器上连接有控制单元，控制单元与第二电机相连。

3. 根据权利要求2所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的末端传送辊的下方设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆竖直向上，第二气缸的伸缩杆上设置有用于贯穿轮胎轮辋轴心处的孔的定位部。

4. 根据权利要求2所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的末端传送辊为皮带式链条传动。

5. 根据权利要求1或2或3或4所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的轮胎夹紧盘包括与卡爪相连且纵向排列的两个连杆机构，两个连杆机构之间连接有水平对置双气缸。

6. 根据权利要求1或2或3或4所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的卡爪上纵向排列有两个楔形凸台，两个楔形凸台之间的距离与轮胎的厚度相适配，卡爪为弧形且弧度与轮胎外表面弧度相适配。

7. 根据权利要求1或2或3或4所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的卡爪上设置有压力传感器，压力传感器与电子控制单元相连，电子控制单元与第一气缸相连。

8. 根据权利要求6所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的楔形凸台上设置有压力传感器，压力传感器与电子控制单元相连，电子控制单元与第一气缸相连。

9. 根据权利要求2或3或4所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的水平支撑架上位于中端传送辊处的两端设置有用于对轮胎进行导向的导向座，导向座靠近中端传送辊一侧面为导向斜面，两个导向座的导向斜面使轮胎朝向轮胎传输机构运输方向的中线处靠拢。

10. 根据权利要求2或3或4所述的流水线汽车轮胎辅助安装装置，其特征在于，所述的首端传送辊外表面设置有若干条齿排，齿排均匀围绕首端传送辊的轴线排列，齿排包括导向面、与导向面的一侧相连的支撑面和与导向面另一侧相连的连接面，导向面与连接面夹角为钝角，导向面与支撑面夹角为锐角，支撑面朝向连接面的一侧凹陷呈弧面。