[发明专利]一种骨科导航装置及其制备方法

权利要求书

1.一种骨科导航装置，包括移动箱体，所述移动箱体顶端设置有第一活动机构，箱体侧面设置有第二活动机构，移动箱体前端面设置有控制机构，第一活动机构上设置有光电跟踪仪和第一显示器，第二活动机构上设置有第二显示器，其特征在于，所述第一活动机构包括依次活动连接的第一支撑杆、第一活动臂、第一转动支架以及第一安装基座，所述光电跟踪仪与第一安装基座连接，第一显示器与第一支撑杆活动连接，所述第二活动机构包括依次活动连接的第二支撑杆、第二转动支架、第二活动臂以及第二安装基座，所述第二显示器与第二基座活动连接，所述第一活动臂与第二活动臂均可以自动复位；其中，所述第一支撑杆和第二支撑杆的材料为钛合金，所述钛合金由以下重量百分比的成分组成：Al：2-7%，Sn：0.5-3%，Zr：0.5-3%，Mo：2-4%，V：2-4%，Mn：1-2%，Cr：1-2%，Si：0.1-0.5%，余量为Ti以及不可避免的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，所述第一支撑杆与第一活动臂之间设置有第一旋转基座，第一旋转基座与第一支撑杆垂直铰接，所述第一转动支架与第一活动臂之间设置有第一连接基座，第一连接基座与第一转动支架垂直铰接,所述第一安装基座与第一转动支架间设置有连接轴，所述连接轴与第一转动支架垂直铰接，连接轴与第一安装基座水平铰接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，第一活动臂包括第一上连接臂、第一下连接臂,所述第一上连接臂与第一连接基座通过第一上连接轴连接，第一上连接臂与第一旋转基座通过第二上连接轴连接，所述第一下连接臂与第一连接基座通过第一下连接轴连接，所述第一下连接臂与第一旋转基座通过第二下连接轴连接，在第一上连接臂与第一下连接臂之间安装有气动伸缩杆，该气动伸缩杆的一端与第一下连接轴连接，另一端与第二上连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，所述光电跟踪仪的底端中部设置有调节杆。

5.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，所述第一支撑杆与第一显示器通过旋转固定机构连接，所述旋转固定机构包括套设于第一支撑杆上的移动导套，移动导套上横向设置有调节螺杆且调节螺杆一端穿过移动导套并抵靠在第一支撑杆上，移动导套一侧径向延伸出连接部，所述连接部上垂直铰接有第二旋转基座，所述第一显示器后端面设置有第二安装基座，第二安装基座与第二旋转基座垂直铰接。

6.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，第二支撑杆上固定套设有限位环，第二转动支架下端套设于第二支撑杆上并抵靠于限位环上端，所述第二转动支架上端垂直铰接有第三旋转基座，第二活动臂下端与第三旋转基座固定连接，第二活动臂上端设置有第三安装基座，所述第三安装基座与第二显示器水平铰接。

7.根据权利要求1所述的一种骨科导航装置，其特征在于，所述控制机构为键盘，所述箱体的前端面设置有一安装平台，安装平台上倾斜设置有操作台，所述键盘安装于操作台上，所述操作台上设置有第一把持部，所述箱体后端设置有与箱体连接的第二把持部。

8.一种骨科导航装置的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括以下步骤：

S1、按权利要求1中所述钛合金各组成成分的重量百分比加入Al粉、Sn粉、Zr粉、Mo粉、V粉、Mn粉、Cr粉、Si粉、Ti粉混合均匀后压制成Ti电极；

S2、将上述制得的Ti电极在真空自耗电极电弧炉中进行真空熔炼，熔炼真空度为0-5Pa，弧电压为25-30V，弧电流为4500-5000A；

S3、将上述熔炼后的钛合金铸锭在真空自耗电极凝壳炉中熔化后进行浇注，制得第一支撑杆坯件和第二支撑杆坯件；

S4、将上述制得的第一支撑杆坯件和第二支撑杆坯件进行后处理，制得第一支撑杆和第二支撑杆，最后与其它部件组装成最终产品骨科导航装置。

9.根据权利要求8所述的一种骨科导航装置的制备方法，其特征在于，步骤S3中所述真空自耗电极凝壳炉真空度为0-5Pa，弧电压为35-45V，弧电流为13000-16000A；所述浇注温度为1000-1500℃，模具温度为200-300℃，浇注离心转速为290-310r/min，浇注后在真空度为0-5Pa的条件下冷却3-6h。

10.根据权利要求8所述的一种骨科导航装置的制备方法，其特征在于，步骤S4中所述后处理包括精加工、打磨和抛光处理。